Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/A24AB171-BCA9-4FAB-ACFD-4F149AC8EE51 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.104877 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 89 σελίδες | el |
| Τίτλος | Τρισδιάστατη σχεδίαση και μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων για την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας σε ηλεκτρικό αυτοκίνητο πόλης | el |
| Τίτλος | 3D design and sensor's placement study, for autonomy purposes, in an electrical urban vehicle | en |
| Δημιουργός | Vrosgos Konstantinos | en |
| Δημιουργός | Βροσγος Κωνσταντινος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη σχεδίαση και μελέτη ενός ολοκληρωμένου τρισδιάστατου μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος πόλης, σε συνδυασμό με την ανάπτυξη συστήματος τοποθέτησης αισθητήρων, με απώτερο στόχο την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας. Η τρισδιάστατη απεικόνιση του οχήματος και των σχετικών αισθητήρων υλοποιήθηκε με τη χρήση λογισμικού τρισδιάστατης σχεδίασης, εξασφαλίζοντας υψηλή ακρίβεια στη μοντελοποίηση. Οι διαστάσεις του οχήματος προέκυψαν από πραγματικές μετρήσεις οχημάτων που διατίθενται στο Πολυτεχνείο Κρήτης, προσδίδοντας ρεαλισμό και αξιοπιστία στο ψηφιακό μοντέλο. Στο τελικό στάδιο της εργασίας, παρουσιάζονται διαφορετικές προσεγγίσεις τοποθέτησης των αισθητήρων σε τρισδιάστατο περιβάλλον, με στόχο την επιλογή της βέλτιστης διάταξης για την υποστήριξη αυτόνομης πλοήγησης. | el |
| Περίληψη | This thesis focuses on the design and analysis of a fully developed three-dimensional model of an electric city car, along with the integration of a sensor placement system aiming at enabling autonomous operation. The 3D modeling of both the vehicle and the sensors was carried out using 3D modelling software, ensuring high precision and detail. The dimensions of the car were derived from actual measurements of vehicles available at the Technical University of Crete, contributing to the realism and reliability of the digital representation. In the final stage of the project, various sensor placement configurations are presented within a 3D environment, with the objective of identifying the most optimal setup for supporting autonomous navigation. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2025-10-06 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2025 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Αυτόνομη λειτουργία | el |
| Θεματική Κατηγορία | Μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων | el |
| Θεματική Κατηγορία | Τρισδιάστατη σχεδίαση | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Κωνσταντίνος Βρόσγος, "Τρισδιάστατη σχεδίαση και μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων για την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας σε ηλεκτρικό αυτοκίνητο πόλης", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Konstantinos Vrosgos, "3D design and sensor's placement study, for autonomy purposes, in an electrical urban vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025 | en |
Copyright © DIAS 2013
