Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/A24AB171-BCA9-4FAB-ACFD-4F149AC8EE51 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.104877 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 89 σελίδες | el |
| Title | Τρισδιάστατη σχεδίαση και μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων για την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας σε ηλεκτρικό αυτοκίνητο πόλης | el |
| Title | 3D design and sensor's placement study, for autonomy purposes, in an electrical urban vehicle | en |
| Creator | Vrosgos Konstantinos | en |
| Creator | Βροσγος Κωνσταντινος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη σχεδίαση και μελέτη ενός ολοκληρωμένου τρισδιάστατου μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος πόλης, σε συνδυασμό με την ανάπτυξη συστήματος τοποθέτησης αισθητήρων, με απώτερο στόχο την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας. Η τρισδιάστατη απεικόνιση του οχήματος και των σχετικών αισθητήρων υλοποιήθηκε με τη χρήση λογισμικού τρισδιάστατης σχεδίασης, εξασφαλίζοντας υψηλή ακρίβεια στη μοντελοποίηση. Οι διαστάσεις του οχήματος προέκυψαν από πραγματικές μετρήσεις οχημάτων που διατίθενται στο Πολυτεχνείο Κρήτης, προσδίδοντας ρεαλισμό και αξιοπιστία στο ψηφιακό μοντέλο. Στο τελικό στάδιο της εργασίας, παρουσιάζονται διαφορετικές προσεγγίσεις τοποθέτησης των αισθητήρων σε τρισδιάστατο περιβάλλον, με στόχο την επιλογή της βέλτιστης διάταξης για την υποστήριξη αυτόνομης πλοήγησης. | el |
| Content Summary | This thesis focuses on the design and analysis of a fully developed three-dimensional model of an electric city car, along with the integration of a sensor placement system aiming at enabling autonomous operation. The 3D modeling of both the vehicle and the sensors was carried out using 3D modelling software, ensuring high precision and detail. The dimensions of the car were derived from actual measurements of vehicles available at the Technical University of Crete, contributing to the realism and reliability of the digital representation. In the final stage of the project, various sensor placement configurations are presented within a 3D environment, with the objective of identifying the most optimal setup for supporting autonomous navigation. | en |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2025-10-06 | - |
| Date of Publication | 2025 | - |
| Subject | Αυτόνομη λειτουργία | el |
| Subject | Μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων | el |
| Subject | Τρισδιάστατη σχεδίαση | el |
| Bibliographic Citation | Κωνσταντίνος Βρόσγος, "Τρισδιάστατη σχεδίαση και μελέτη τοποθέτησης αισθητήρων για την επίτευξη αυτόνομης λειτουργίας σε ηλεκτρικό αυτοκίνητο πόλης", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025 | el |
| Bibliographic Citation | Konstantinos Vrosgos, "3D design and sensor's placement study, for autonomy purposes, in an electrical urban vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025 | en |
Copyright © DIAS 2013
