Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους

Kanakakis Evangelos

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4C29F49D-D6CE-44E1-B469-7D4C23FE256C-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.14033-
Languageel-
Extent261 σελίδεςel
TitleΑνάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμουςel
CreatorKanakakis Evangelosen
CreatorΚανακακης Ευαγγελοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Tsourveloudis Nikolaosen
Contributor [Thesis Supervisor]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Kouikoglou Vasilisen
Contributor [Committee Member]Κουϊκογλου Βασιληςel
Contributor [Committee Member]Nikolos Ioannisen
Contributor [Committee Member]Νικολος Ιωαννηςel
Contributor [Committee Member]Pouliezos Anastasiosen
Contributor [Committee Member]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Contributor [Committee Member]Stavrakakis Georgiosen
Contributor [Committee Member]Σταυρακακης Γεωργιοςel
Contributor [Committee Member]Vlassis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Βλασσης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Kosmatopoulos Iliasen
Contributor [Committee Member]Κοσματοπουλος Ηλιαςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content Summary Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα και προηγούμενη έρευνα -- 3. Κινηματική και δυναμική υποβρυχίων οχημάτων -- 4. Ασαφής έλεγχος και γενετικοί αλγόριθμοι -- 5. Αρχιτεκτονικές πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων -- 6. Ασαφής έλεγχος κίνησης και αποφυγή εμποδίων -- 7. Γενετικός σχεδιασμός πορείας υποβρυχίων οχημάτων -- Γενετική βελτιστοποίηση ασαφών ελεγκτών κίνησης -- 9. Αποτελέσματα προσομοιώσεωνel
Type of ItemΔιδακτορική Διατριβήel
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2014-03-24-
Date of Publication2007-
SubjectSubmarine minesen
SubjectFuzzy logicen
SubjectGenetic algorithmsen
Bibliographic CitationΕυάγγελος Κανακάκης, "Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους", Διδακτορική Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2007.el

Available Files

Services

Statistics