Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Αναβάθμιση του Kouretes Statechart Editor για εκτέλεση μοντέλων ρομποτικής συμπεριφοράς βασισμένων σε διαγράμματα καταστάσεων

Papadimitriou Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/8FBE0805-9D96-47D7-8F2B-21EE35505C81-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.22838-
Γλώσσαen-
Μέγεθος95 pagesen
ΤίτλοςExtending Kouretes Statechart Editor for executing statechart-based robotic behavior modelsen
ΤίτλοςΑναβάθμιση του Kouretes Statechart Editor για εκτέλεση μοντέλων ρομποτικής συμπεριφοράς βασισμένων σε διαγράμματα καταστάσεωνel
ΔημιουργόςPapadimitriou Georgiosen
ΔημιουργόςΠαπαδημητριου Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Lagoudakis Michaelen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Λαγουδακης Μιχαηλel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Spanoudakis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Σπανουδακης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Samoladas Vasilisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Σαμολαδας Βασιληςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηThe development of high-level behavior for autonomous robots is a time-consuming task even for experts. The Kouretes Statechart Editor (KSE) is a Computer-Aided Software Engineering (CASE) tool, which allows to easily specify a desired robot behavior as a statechart model utilizing a variety of base robot functionalities (vision, localization, locomotion, motion skills, communication) developed within the Monas robotic software architecture framework. This thesis presents an extension to KSE, which allows to define generic agent behaviors using automatic framework-independent code generation, as long as the underlying software framework is written in the C++ programming language. This way a user can program behaviors for physical robots or software agents that can be executed on any platform using any C++ software framework. This thesis demonstrates the transparent use of the extended KSE in the SimSpark 3D soccer simulation, the Wumpus world, and the Starcraft Broodwar strategy game. en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2014-10-06-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2014-
Θεματική ΚατηγορίαAI (Artificial intelligence)en
Θεματική ΚατηγορίαArtificial thinkingen
Θεματική ΚατηγορίαElectronic brainsen
Θεματική ΚατηγορίαIntellectronicsen
Θεματική ΚατηγορίαIntelligence, Artificialen
Θεματική ΚατηγορίαIntelligent machinesen
Θεματική ΚατηγορίαMachine intelligenceen
Θεματική ΚατηγορίαThinking, Artificialen
Θεματική Κατηγορίαartificial intelligenceen
Θεματική Κατηγορίαai artificial intelligenceen
Θεματική Κατηγορίαartificial thinkingen
Θεματική Κατηγορίαelectronic brainsen
Θεματική Κατηγορίαintellectronicsen
Θεματική Κατηγορίαintelligence artificialen
Θεματική Κατηγορίαintelligent machinesen
Θεματική Κατηγορίαmachine intelligenceen
Θεματική Κατηγορίαthinking artificialen
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Papadimitriou, "Extending Kouretes Statechart Editor for executing statechart-based robotic behavior models", Diploma Work, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2014en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Παπαδημητρίου, "Αναβάθμιση του Kouretes Statechart Editor για εκτέλεση μοντέλων ρομποτικής συμπεριφοράς βασισμένων σε διαγράμματα καταστάσεων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2014el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά