Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/8FBE0805-9D96-47D7-8F2B-21EE35505C81 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.22838 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 95 pages | en |
| Τίτλος | Extending Kouretes Statechart Editor for executing statechart-based robotic behavior models | en |
| Τίτλος | Αναβάθμιση του Kouretes Statechart Editor για εκτέλεση μοντέλων ρομποτικής συμπεριφοράς βασισμένων σε διαγράμματα καταστάσεων | el |
| Δημιουργός | Papadimitriou Georgios | en |
| Δημιουργός | Παπαδημητριου Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Lagoudakis Michael | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Λαγουδακης Μιχαηλ | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Spanoudakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σπανουδακης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Samoladas Vasilis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σαμολαδας Βασιλης | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περίληψη | The development of high-level behavior for autonomous robots is a time-consuming task even for experts. The Kouretes Statechart Editor (KSE) is a Computer-Aided Software Engineering (CASE) tool, which allows to easily specify a desired robot behavior as a statechart model utilizing a variety of base robot functionalities (vision, localization, locomotion, motion skills, communication) developed within the Monas robotic software architecture framework. This thesis presents an extension to KSE, which allows to define generic agent behaviors using automatic framework-independent code generation, as long as the underlying software framework is written in the C++ programming language. This way a user can program behaviors for physical robots or software agents that can be executed on any platform using any C++ software framework. This thesis demonstrates the transparent use of the extended KSE in the SimSpark 3D soccer simulation, the Wumpus world, and the Starcraft Broodwar strategy game. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2014-10-06 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2014 | - |
| Θεματική Κατηγορία | AI (Artificial intelligence) | en |
| Θεματική Κατηγορία | Artificial thinking | en |
| Θεματική Κατηγορία | Electronic brains | en |
| Θεματική Κατηγορία | Intellectronics | en |
| Θεματική Κατηγορία | Intelligence, Artificial | en |
| Θεματική Κατηγορία | Intelligent machines | en |
| Θεματική Κατηγορία | Machine intelligence | en |
| Θεματική Κατηγορία | Thinking, Artificial | en |
| Θεματική Κατηγορία | artificial intelligence | en |
| Θεματική Κατηγορία | ai artificial intelligence | en |
| Θεματική Κατηγορία | artificial thinking | en |
| Θεματική Κατηγορία | electronic brains | en |
| Θεματική Κατηγορία | intellectronics | en |
| Θεματική Κατηγορία | intelligence artificial | en |
| Θεματική Κατηγορία | intelligent machines | en |
| Θεματική Κατηγορία | machine intelligence | en |
| Θεματική Κατηγορία | thinking artificial | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Georgios Papadimitriou, "Extending Kouretes Statechart Editor for executing statechart-based robotic behavior models", Diploma Work, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2014 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεώργιος Παπαδημητρίου, "Αναβάθμιση του Kouretes Statechart Editor για εκτέλεση μοντέλων ρομποτικής συμπεριφοράς βασισμένων σε διαγράμματα καταστάσεων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2014 | el |
Copyright © DIAS 2013
