Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/585E4C76-2156-4218-B6CA-9B92CE5A4DA6 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27014 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 52 pages | en |
| Τίτλος | Depth perception from a single camera and multiple light sources | en |
| Δημιουργός | Rematska Georgia | en |
| Δημιουργός | Ρεματσκα Γεωργια | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Dollas Apostolos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δολλας Αποστολος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Papaefstathiou Ioannis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Παπαευσταθιου Ιωαννης | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Zervakis Michalis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ζερβακης Μιχαλης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περιγραφή | Μεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΗΜΜΥ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης. | el |
| Περίληψη | 3D Vision has always been a subject of research for many decades. The use of images results in the loss of the 3rd dimension. Many techniques have been developed over the years that aim in acquiring depth from images. Among the most widespread are stereo vision, fringe projection, laser scanning or combinations of them, all of which have shown high quality results but unsuitable for some classes of applications. For example, laser scanning rangefinders are not low-cost system. Hence, there is a need to develop a low cost, high speed, high resolution system for 3D vision. In this thesis a novel approach is presented to estimate depth using a single camera combined with two spectrally distinct light sources for road surface measurements. The light sources consist of two sets of LED arrays. Depth information can be extracted, by processing the different reflections in the image from the two light sources. The basic information of depth estimation lies in their blue to red ratio, which with appropriate calibration is correlated to depth. The methodology was first developed in MATLAB and then was implemented on FPGA. The system is real time and fully optimized to have the minimum hardware resources and high frequency of operation for high resolution images. | en |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-07-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2015 | - |
| Θεματική Κατηγορία | 3-D display systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | 3D display systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Display systems, Three-dimensional | en |
| Θεματική Κατηγορία | three dimensional display systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | 3 d display systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | 3d display systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | display systems three dimensional | en |
| Θεματική Κατηγορία | Depth perception | en |
| Θεματική Κατηγορία | Machine vision | en |
| Θεματική Κατηγορία | Vision, Computer | en |
| Θεματική Κατηγορία | computer vision | en |
| Θεματική Κατηγορία | machine vision | en |
| Θεματική Κατηγορία | vision computer | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Georgia Rematska, "Depth perception from a single camera and multiple light sources", Master Thesis, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2015 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεωργία Ρεμάτσκα, "Depth perception from a single camera and multiple light sources", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015 | el |
Copyright © DIAS 2013
