Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/8DE01DC9-2E47-495E-AEFE-85176966A638 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27040 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 4.08 megabytes | en |
| Title | Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK | el |
| Creator | Nikitopoulos Georgios | en |
| Creator | Νικητοπουλος Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Pouliezos Anastasios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Kanellos Fotios | en |
| Contributor [Committee Member] | Κανελλος Φωτιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Papaefthimiou Spyridon | en |
| Contributor [Committee Member] | Παπαευθυμιου Σπυριδων | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Διπλωματική εργασία στον Τομέα Συστημάτων Παραγωγής στο Εργαστήριο Ελέγχου Βιομηχανικών και Ενεργειακών Συστημάτων | el |
| Content Summary | Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό ενός συστήματος αυτομά-του ελέγχου για ένα ασταθές μηχανικό σύστημα. Είναι μια επίδειξη ότι η θεωρία ελέγχου μπορεί να εφαρμόζεται σε πραγματικά συστήματα. Περιγράφεται ο έλε- γχος του συστήματος εκκρεμούς βαγονιού, το οποίο έχει μελετηθεί από πολλούς θεωρητικούς και μηχανικούς του ελέγχου ως ένα πρόβλημα ανεστραμμένου εκ-κρεμούς και ενός σύνθετου συστήματος αυτομάτου ελέγχου. Στόχος είναι η ανύ-ψωση και η σταθεροποίηση του ανεστραμμένου εκκρεμούς στη κατακόρυφη θέση. Έτσι πραγματοποιείται η σχεδίαση του αλγορίθμου ελέγχου, προσομοιώνεται σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK και ακολούθως εφαρμόζεται στη πραγματική πειραματική διάταξη της AMIRA LIP100, η οποία υπάρχει στο εργαστήριο. Στόχος της εργασίας είναι να περιγραφεί και να επιτευχτεί αποδοτική σύνδεση μεταξύ των δύο συστημάτων (Η/Υ-διάταξης), σχεδίαση, προσομοίωση και εφαρμογή του αλ-γορίθμου ελέγχου, όπως και λεπτομερής περιγραφή του λογισμικού- υλικού που χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της υλοποίησης . Όπου κρίνεται σκόπιμο πα-ρουσιάζονται στοιχεία από τη θεωρία ελέγχου και συμπληρώνεται από βιβλιογρα-φικά δεδομένα και σχόλια. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2015-07-14 | - |
| Date of Publication | 2015 | - |
| Subject | MATLAB- SIMULINK | el |
| Subject | Automatic control | en |
| Subject | Mechatronics | en |
| Subject | Θεωρία ελέγχου | el |
| Subject | Συστήματα αυτομάτου ελέγχου | el |
| Subject | Μηχατρονική | el |
| Subject | Συστήματα πραγματικού χρόνου | el |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Νικητόπουλος, "Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015 | el |
Copyright © DIAS 2013
