Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/4D001006-52C5-4157-9721-479137797A57 | - |
| Αναγνωριστικό | http://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_2008/altitude_control__test_bed.pdf | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 25 pages | en |
| Τίτλος | Altitude control of small helicopters using a prototype testbed | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Nikos I. Vitzilaios | en |
| Περίληψη | In this paper we present an experimental test bed for the development and evaluation of control systems for unmanned helicopters. The test bed consists of a small unmanned helicopter, mounted on a flying stand that permits all possible movements but prevents the helicopter from damaging or crashing. A fuzzy controller is developed in MATLAB and tested in the helicopter using the test bed. The controller is able to perform hovering and altitude control. Experimental results are presented for various test cases. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2009 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Human factors in helicopter piloting | en |
| Θεματική Κατηγορία | helicopters piloting human factors | en |
| Θεματική Κατηγορία | human factors in helicopter piloting | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | N. Vitzilaios., N. C. Tsourveloudis.(2009). Altitude Control of Small Helicopters Using a Prototype Testbed.International Journal of Intelligent and Robotic Systems [online].pp.769-794.Available :http://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_2008/altitude_control__test_bed.pdf | en |
Copyright © DIAS 2013
