Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7040198C-C838-48A9-8FEF-0B05F5BECDDA | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/MED.2007.4433675 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/4433675 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | A low cost modular robot vehicle design for research and education | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Piperidis Savvas | en |
| Δημιουργός | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Δημιουργός | Doitsidis Eleftherios | en |
| Δημιουργός | Δοϊτσιδης Ελευθεριος | el |
| Δημιουργός | Anastasopoulos C. | en |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | In this paper the development of a low cost robotic vehicle for research and education is presented. The vehicle was designed considering minimum cost and maximum capabilities. As a base for testing devices and different type of sensors, a commercially available vehicle was used and modified. Two different version of the prototype vehicle were developed accompanied by the proper software that allows the end user to operate the vehicles as an educational or research platform. The functionality of the vehicles was verified after extensive experimentation. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2007 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Costs | el |
| Θεματική Κατηγορία | Educational robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Vehicles | en |
| Θεματική Κατηγορία | Mobile robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot sensing systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Intelligent robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Hardware | en |
| Θεματική Κατηγορία | Microcontrollers | en |
| Θεματική Κατηγορία | Prototypes | en |
| Θεματική Κατηγορία | Educational products | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Piperidis, L. Doitsidis, C. Anastasopoulos, N. C. Tsourveloudis, 'A low cost modular robot vehicle design for research and education,' in IEEE 15th Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, pp.1-6. doi: 10.1109/MED.2007.4433675 | en |
Copyright © DIAS 2013
