Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/8C0A84B3-2E47-47FB-810C-0354405070F7 | - |
| Αναγνωριστικό | http://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_1998_1999/position_suction__robotic_gripper.pdf | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 10 pages | en |
| Τίτλος | Position and suction control of a reconfigurable robotic gripper | en |
| Δημιουργός | Kimon P. Valavanis | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Ramesh Kolluru | en |
| Δημιουργός | Ioannis K. Nikolos | en |
| Εκδότης | Cyber Scientific | en |
| Περίληψη | This paper discusses position and suction control of a multi-degree-of-freedom reconfigurable robotic gripper system (RGS) consisting of four arms in a crossbar configuration, with a flat surface, fixed dimensions, suction unit (cup) mounted on each of the four arms. A fuzzy logic based controller has been implemented to regulate, coordinate and maintain the amount of suction generated through each of the suction units and the po- sitioning of the suction cups along each arm length. The RGS is integrated with AdeptOne and/or AdeptThree commercial manipulators and used to automate limp material handling, reliably, without distortion, deformation and/or folding. Extensive simulation results indicate that the RGS control system is robust, reliable and accurate, and meets a set of system requirements specified by the industry. A prototype system is being built, based on the derived design and model of the system. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-08 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1999 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Kinematics of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot kinematics | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots kinematics | en |
| Θεματική Κατηγορία | kinematics of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot kinematics | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot programming | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | N. C. Tsourveloudis , K. P. Valavanis, R. Kolluru, I. Nikolos .(1999).Position and suction control of a reconfigurable robotic gripper . Machine Intelligence and Robotic Control [online] .pp. 3-13. Available: http://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_1998_1999/position_suction__robotic_gripper.pdf | en |
Copyright © DIAS 2013
