Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/1A6E1260-9175-4E67-8FF4-DD827B0F976D | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1016/S0045-7825(99)00454-5 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 12 pages | en |
| Τίτλος | A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem | en |
| Δημιουργός | Stavroulakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Δημιουργός | A.M Al-Fahed Nuseirat | en |
| Εκδότης | Elsevier | en |
| Περίληψη | The problem of secure grasping in the presence of unilateral contact and friction effects is formulated as a nonlinear complementarity problem (NCP). This approach, in comparison with other methods which involve piecewise linear approximations, is very natural and applicable. The proposed formulation covers isotropic and orthotropic friction conditions. Numerical examples which illustrate the developed method are included. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-11 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2000 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Applied mechanics | en |
| Θεματική Κατηγορία | Engineering, Mechanical | en |
| Θεματική Κατηγορία | mechanics applied | en |
| Θεματική Κατηγορία | applied mechanics | en |
| Θεματική Κατηγορία | engineering mechanical | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | A.M Al-Fahed Nuseirat, G.E Stavroulakis , " A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem ,"Comp.Methods in Applied Mech. and Engin., vol. 190, no. 8–10, pp. 941–952, Nov.2000. doi:10.1016/S0045-7825(99)00454-5 | en |
Copyright © DIAS 2013
