Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E18E7CD6-5092-4C0F-9FEB-01030AFE9C01 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1016/0016-0032(92)90091-T | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 15 pages | en |
| Τίτλος | Some results on the autonomous trajectory generation and adaptive control of industrial robots | en |
| Δημιουργός | Stavrakakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Δημιουργός | B .Kalobatsos | en |
| Δημιουργός | Tzafestas, S. G | en |
| Δημιουργός | Anastasios Zagorianos | en |
| Περίληψη | Part I of this paper presents a study of an autonomous trajectory generation system (ATGS) which is useful for industrial robots carrying out mechanical operations. It is a very simple job with such an ATGS to generate planar curved trajectories f(x, y) = 0, an attractive factor in such applications. Two alternative variations of the ATGS are presented which possess particular characteristics. Part II deals with the trajectory control problem and uses the ATGS as a first stage of a model reference adaptive control loop of a robot. The theoretical results are illustrated by simulation examples worked out using the software packages developed for this purpose. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-14 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1992 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robot programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot programming | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | S. G. Tzafestas ,B. Kalobatsos ,G.Stavrakakis , A. Zagorianos ," Some results on the autonomous trajectory generation and adaptive control of industrial robots," J. of the Franklin Insti.,vol. 329,no.1 ,pp. 1-14,1992. doi: 10.1016/0016-0032(92)90091-T | en |
Copyright © DIAS 2013
