Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5954E8B7-B0F6-4C5A-9E37-14C4B36FC94A | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1016/0921-8890(95)00008-4 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 11 pages | en |
| Τίτλος | On line discrete-time control of industrial robots | en |
| Δημιουργός | Tzafestas, S. G | en |
| Δημιουργός | Stavrakakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Δημιουργός | A. Zagorianos | en |
| Εκδότης | Elsevier | en |
| Περίληψη | A recent discrete-time robotic model is employed and linearized to develop three different LQ-type robot controllers. These controllers are: optimal time-varying linear-quadratic controller (OTVLQ), OTVLQ controller with steady-state error elimination, and one-step ahead optimal LQ controller. These controllers require moderate computational effort and are offered for microprocessor-based implementation. Experimental results on a KUKA IR 160/15 robotic model verified the success and efficiency of the controllers. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-14 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1995 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robot control | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots control systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot control | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | A. Zagorianos, Spyros G. Tzafestas, G.S. Stavrakakis," On line discrete-time control of industrial robots ,"Rob. and Auton. Systems, vol. 14, no.4, pp.289–299,Ju.1995.doi:10.1016/0921-8890(95)00008-4 | en |
Copyright © DIAS 2013
