Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/063ABB37-A8E4-48BB-A452-6B20CD1DE8E9 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/ICCON.1989.770617 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators | en |
| Δημιουργός | Stavrakakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Δημιουργός | Dritsas, Lawrence | en |
| Δημιουργός | Tzafestas, Spyros G., 1939- | en |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Τύπος | Αφίσα σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Poster | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-15 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1989 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Kinematics of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot kinematics | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots kinematics | en |
| Θεματική Κατηγορία | kinematics of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot kinematics | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Tzafetstas, G. Stavrakakis, L. Dritsas," “Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators” in 1989 IEEE Int. Conf. on Control and Appl. (ICCON) ,pp.734 - 739. doi:10.1109/ICCON.1989.770617 | en |
Copyright © DIAS 2013
