URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/3332F1D9-DE18-4E1B-86A8-7BC2029A2F2D | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1049/ip-b.1990.0037 | - |
Γλώσσα | en | - |
Μέγεθος | 5 pages | en |
Τίτλος | Parallel processing computer implementation of a real time DC motor drive fault detection algorithm | en |
Δημιουργός | Pouliezos Anastasios | en |
Δημιουργός | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
Δημιουργός | Stavrakakis Georgios | en |
Δημιουργός | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
Δημιουργός | C. Lefas | en |
Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
Περίληψη | The authors describe a fault detection system for robotic DC motor drives. First, the fault detection method is presented, which, by reducing the amount of computation, permits a higher sampling rate than other fault detection methods. Next, the effectiveness of the method is verified using simulation results and, finally, the implementation of the algorithm on a commercially available parallel processing machine is given | en |
Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2015-10-19 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1990 | - |
Θεματική Κατηγορία | Robot programming | en |
Θεματική Κατηγορία | robots programming | en |
Θεματική Κατηγορία | robot programming | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | G. Stavrakakis ,C. Lefas ,A. D. Pouliezos ,"Parallel processing computer implementation of a real time DC motor drive fault detection algorithm ,"IEE Proc. Electric P. Appl. ,vol. 137,no.5,pp.309 - 313, 1990.doi:10.1049/ip-b.1990.0037 | en |