Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/13B926D1-A34D-4664-9978-B554209DD2CF | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/TIM.2009.2034575 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 11 | en |
| Τίτλος | An open-source scaled automobile platform for fault-tolerant electronic stability control | en |
| Δημιουργός | Katzourakis Diomidis | en |
| Δημιουργός | Κατζουρακης Διομηδης | el |
| Δημιουργός | Papaefstathiou Ioannis | en |
| Δημιουργός | Παπαευσταθιου Ιωαννης | el |
| Δημιουργός | Lagoudakis Michael | en |
| Δημιουργός | Λαγουδακης Μιχαηλ | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περιγραφή | Δημοσίευση σε επιστημονικό περιοδικό | el |
| Περίληψη | Today's technology allows the construction of complex experimental apparatus with reasonable budget. This paper supplies detailed guidelines for constructing a low-cost scaled automobile platform for research and education in vehicle dynamics and control. It summarizes the knowledge gathered when designing, building, and evaluating a model car, which was deployed in a real-world environment for testing an electronic stability control (ESC) algorithm. The model car was built using off-the-shelf hardware and open-source software. Data from a variety of onboard sensors are fused in real time so as to deliver accurate measurements to the ESC algorithm, whereas sensor fault diagnosis is achieved at the same time through an innovative approach based on artificial neural networks (NNs). The detailed presentation of this case study provides a roadmap on how a researcher can build effective experimental automotive platforms for research and educational purposes. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-27 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2010 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Accelerometer | en |
| Θεματική Κατηγορία | Hall effect sensor | en |
| Θεματική Κατηγορία | Java | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ubuntu Linux | en |
| Θεματική Κατηγορία | electronic stability control (ESC) | en |
| Θεματική Κατηγορία | gyroscope | en |
| Θεματική Κατηγορία | microcontroller | en |
| Θεματική Κατηγορία | neural network (NN) | en |
| Θεματική Κατηγορία | open-source software | en |
| Θεματική Κατηγορία | radio-controlled (RC) model car | en |
| Θεματική Κατηγορία | remote access | en |
| Θεματική Κατηγορία | single board computer (SBC) | en |
| Θεματική Κατηγορία | sockets | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | D. Katzourakis, I. Papaefstathiou, M. Lagoudakis , "Open-source scaled automobile platform for fault-tolerant electronic stability control ," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 59, no. 9, pp. 2303 - 2314, 2010. doi: 10.1109/TIM.2009.2034575 | en |
Copyright © DIAS 2013
