Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7BC591B1-3886-47C4-A6A2-5EF332B4DE93 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/.2005.1467074 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/1467074?arnumber=1467074 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Τίτλος | Coordinated UAV path planning using differential evolution | en |
| Δημιουργός | Nikolos Ioannis | en |
| Δημιουργός | Νικολος Ιωαννης | el |
| Δημιουργός | Μπριντάκη Αθηνά | el |
| Δημιουργός | Brintaki Athina | en |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | A differential evolution based framework is utilized to design an off-line path planner for unmanned aerial vehicles (UAVs) coordinated navigation in known static maritime environments. Considering the problem of having a number of UAVs starting from different known initial locations, the issue is to produce 2-D trajectories, formed by successive way-points, with a desirable velocity distribution along each trajectory, aiming at reaching a predetermined target location, while ensuring collision avoidance either with the environmental obstacles or with the UAVs and satisfying specific route and coordination constraints and objectives. The constraints are imposed in order to maximize the probabilities of UAVs survival and mission accomplishment | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-11-04 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2005 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Unmanned aerial vehicles | en |
| Θεματική Κατηγορία | UAVs | en |
| Θεματική Κατηγορία | Coordinated path planning | en |
| Θεματική Κατηγορία | Differential evolution | en |
| Θεματική Κατηγορία | Offline path planner | en |
| Θεματική Κατηγορία | Static maritime environments | en |
| Θεματική Κατηγορία | Collision avoidance | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | I. K. Nikolos and A. Brintaki, "Coordinated UAV path planning using differential evolution", in 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 549-556, 2005. doi: 10.1109/.2005.1467074 | en |
Copyright © DIAS 2013
