URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/80FA236A-1544-44BD-B753-7955D82C0632 | - |
Αναγνωριστικό | http://users.isc.tuc.gr/~kpapadimitriou/publications/2013vlsisoc-SteroVisionArchitectureRealTime.pdf | - |
Αναγνωριστικό | http://ieeexplore.ieee.org/document/6673273/ | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/VLSI-SoC.2013.6673273 | - |
Γλώσσα | en | - |
Μέγεθος | 6 pages | en |
Τίτλος | Architecture and implementation of real-time 3D stereo vision on a Xilinx FPGA | en |
Δημιουργός | Thomas Sotirios | en |
Δημιουργός | Θωμας Σωτηριος | el |
Δημιουργός | Papadimitriou Kyprianos | en |
Δημιουργός | Παπαδημητριου Κυπριανος | el |
Δημιουργός | Dollas Apostolos | en |
Δημιουργός | Δολλας Αποστολος | el |
Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
Περίληψη | Many applications from autonomous vehicles to surveillance
can benefit from real-time 3D stereo vision. In the present
work we describe a 3D stereo vision design and its implementation
that exploits effectively the resources of a Xilinx
Virtex-5 FPGA. The post place-and-route design achieved a
processing rate of 87 frames per sec (fps) for 1920 × 1200
resolution. The hardware prototype system was tested and
validated for several data sets with resolutions up to 400 ×
320 and we achieved a processing rate of 1570 fps. | en |
Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
Τύπος | Conference Full Paper | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2015-11-12 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2013 | - |
Θεματική Κατηγορία | 3-D imaging | en |
Θεματική Κατηγορία | 3D imaging | en |
Θεματική Κατηγορία | Three-dimensional imaging systems | en |
Θεματική Κατηγορία | Three-dimensional imaging techniques | en |
Θεματική Κατηγορία | Three-dimensional visualization | en |
Θεματική Κατηγορία | Visualization, Three-dimensional | en |
Θεματική Κατηγορία | three dimensional imaging | en |
Θεματική Κατηγορία | 3 d imaging | en |
Θεματική Κατηγορία | 3d imaging | en |
Θεματική Κατηγορία | three dimensional imaging systems | en |
Θεματική Κατηγορία | three dimensional imaging techniques | en |
Θεματική Κατηγορία | three dimensional visualization | en |
Θεματική Κατηγορία | visualization three dimensional | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Thomas, K. Papadimitriou and A. Dollas, "Architecture and implementation of real-time 3D stereo vision on a Xilinx FPGA," in IFIP/IEEE International Conference on Very Large Scale Integration, 2013. doi: 10.1109/VLSI-SoC.2013.6673273 | en |