Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/12A131AB-2CA3-4098-8165-81E3709823E4 | - |
| Identifier | http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2010/HEROC2010/3-5_Piperidis.pdf | - |
| Language | el | - |
| Extent | 8 σελίδες | el |
| Title | Σχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλον | el |
| Creator | Piperidis Savvas | en |
| Creator | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Creator | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Creator | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Content Summary | Ο πειραματισμός με Αυτόνομα Υποβρύχια Ρομποτικά Σκάφη (ΑΥΡοΣ) παρουσιάζει δυσκολίες και προβλήματα ικανά να αποθαρρύνουν την ερευνητική διάθεση προς την κατεύθυνση αυτή. Με την παρούσα εργασία επιχειρείται η προσέγγιση στη σχεδίαση και έλεγχο ενός τέτοιου σκάφους με τη βοήθεια περιβάλλοντος ρομποτικών προσομοιώσεων. Αρχικά περιγράφονται οι σχεδιαστικές επιλογές που οδήγησαν στη μοντελοποίηση ενός σκάφους που μπορεί να επιχειρεί σε μικρές δεξαμενές εσωτερικού χώρου και αποτελεί εφικτή κατασκευή. Στη συνέχεια αναφέρονται οι παράμετροι που περιγράφουν την θέση και την κίνησή του. Περιγράφεται η εξέλιξη ενός ελεγκτή κίνησης και η δυνατότητα ελέγχου ομάδας σκαφών με τη βοήθεια πρωτότυπης αρχιτεκτονικής λογισμικού. | el |
| Type of Item | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Type of Item | Conference Full Paper | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2015-11-13 | - |
| Date of Publication | 2010 | - |
| Subject | Robot programming | en |
| Subject | robots programming | en |
| Subject | robot programming | en |
| Bibliographic Citation | Σ. Πιπερίδης, Ν. Τσουρβελούδης, "Σχεδίαση και έλεγχος Υποβρύχιου Ρομποτικού Οχήματος σε εικονικό περιβάλλον," στο 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 09-10 Δεκεμβρίου, 2010. | el |
Copyright © DIAS 2013
