Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/4B6193D3-6A09-42D2-80AB-DF51CF590D11 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1007/11752912_66 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 4 pages | en |
| Τίτλος | On improving mobile robot motion control | en |
| Δημιουργός | Lagoudakis Michael | en |
| Δημιουργός | Λαγουδακης Μιχαηλ | el |
| Εκδότης | Springer Verlag | en |
| Περίληψη | This paper describes two simple techniques that can greatly improve navigation and motion control of nonholonomic robots based on range sensor data. The first technique enhances sensory information by re-using recent sensor data through coordinate transformation, whereas the second compensates for errors due to long control cycle times by forward projection through the kinematic model of the robot. Both techniques have been succesfully tested on a Nomad 200 mobile robot. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-11-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2006 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robot control | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots control systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot control | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | M. G. Lagoudakis, “On Improving Mobile Robot Motion Control,” in 4th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN), 2006, pp. 551–554. doi:10.1007/11752912_66 | en |
Copyright © DIAS 2013
