URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/A73A2927-5012-4A1C-9425-0C2C9307C573 | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.63411 | - |
Γλώσσα | el | - |
Μέγεθος | 3.38 megabytes | en |
Τίτλος | Προκαταρκτικός σχεδιασμός, μελέτη και κατασκευή περιβλήματος αυτόνομου ρομποτικού υποβρυχίου | el |
Δημιουργός | Barakou Stamatina | en |
Δημιουργός | Μπαρακου Σταματινα | el |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ioannidis Efstratios | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Εκδότης | Technical University of Crete | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον προκαταρκτικό σχεδιασμό περιβλήματος κατάλληλο για το αυτόνομο ρομποτικό υποβρύχιο που βρίσκεται στις εγκαταστάσεις του Πολυτεχνείου Κρήτης στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Μετά από μελέτη πάνω στα υδροδυναμικά χαρακτηριστικά σωμάτων που κινούνται μέσα στο νερό, έγινε η σύλληψη της ιδέας για το σχήμα του περιβλήματος. Στη συνέχεια η εργασία στόχευσε στην πραγματική υλοποίηση και κατασκευή του περιβλήματος μέσα από έναν τομέα αιχμής της μηχανολογίας, αυτόν της τρισδιάστατης εκτύπωσης ή αλλιώς 3d printing. Τέλος, έγινε η απαραίτητη μελέτη συναρμολόγησης και αποσυναρμολόγησης των επιμέρους κομματιών που προέκυψαν από την εκτύπωση. | el |
Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
Τύπος | Diploma Work | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2016-02-18 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2015 | - |
Θεματική Κατηγορία | Ρομποτική | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Σταματίνα Μπαράκου, "Προκαταρκτικός σχεδιασμός, μελέτη και κατασκευή περιβλήματος αυτόνομου ρομποτικού υποβρυχίου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015 | el |