Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/55CC3E02-83C4-46AA-BE06-352F70CA6D93 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.64071 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 3,6 megabytes | en |
| Τίτλος | Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου | el |
| Τίτλος | Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle | en |
| Δημιουργός | Meristoudi Evaggelia | en |
| Δημιουργός | Μεριστουδη Ευαγγελια | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ouggrinis Konstantinos-Alketas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Μία εργασία που υποβλήθηκε για την μερική ικανοποίηση των αναγκών απόκτησης Διπλώματος στο τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα). | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2016-04-04 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2016 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Intelligent systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robotics | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ευαγγελία Μεριστούδη, "Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Evaggelia Meristoudi, "Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016 | en |
Copyright © DIAS 2013
