Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/55CC3E02-83C4-46AA-BE06-352F70CA6D93 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.64071 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 3,6 megabytes | en |
| Title | Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου | el |
| Title | Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle | en |
| Creator | Meristoudi Evaggelia | en |
| Creator | Μεριστουδη Ευαγγελια | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Ouggrinis Konstantinos-Alketas | en |
| Contributor [Committee Member] | Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Μία εργασία που υποβλήθηκε για την μερική ικανοποίηση των αναγκών απόκτησης Διπλώματος στο τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα). | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2016-04-04 | - |
| Date of Publication | 2016 | - |
| Subject | Intelligent systems | en |
| Subject | Robotics | en |
| Bibliographic Citation | Ευαγγελία Μεριστούδη, "Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
| Bibliographic Citation | Evaggelia Meristoudi, "Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016 | en |
Copyright © DIAS 2013
