Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66424 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 98 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα | el |
| Creator | Delikonstantinou Vasileios | en |
| Creator | Δεληκωνσταντινου Βασιλειος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Antoniadis Aristomenis | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
| Contributor [Committee Member] | Bilalis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Μπιλαλης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Stavroulakis Georgios | en |
| Contributor [Committee Member] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος. | el |
| Content Summary | Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en |
| Date of Item | 2016-09-27 | - |
| Date of Publication | 2016 | - |
| Subject | Robotic arm | en |
| Subject | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| Subject | Microcontrollers | en |
| Subject | Μικροελεγκτές | el |
| Subject | Wiring c | en |
| Bibliographic Citation | Βασίλειος Δεληκωνσταντίνου, "Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
Copyright © DIAS 2013
