Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66424 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 98 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα | el |
| Δημιουργός | Delikonstantinou Vasileios | en |
| Δημιουργός | Δεληκωνσταντινου Βασιλειος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Antoniadis Aristomenis | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Bilalis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μπιλαλης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Stavroulakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος. | el |
| Περίληψη | Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2016-09-27 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2016 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robotic arm | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| Θεματική Κατηγορία | Microcontrollers | en |
| Θεματική Κατηγορία | Μικροελεγκτές | el |
| Θεματική Κατηγορία | Wiring c | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Βασίλειος Δεληκωνσταντίνου, "Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
Copyright © DIAS 2013
