Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/982F3867-A5BC-43C6-8712-C2A7C3493D27 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66618 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 87 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός και προγραμματισμός πρωτότυπης ρομποτικής βάσης για τη μεταφορά αποσκευών | el |
| Τίτλος | Design and programming of a prototype robotic base for the carriage of baggage | en |
| Δημιουργός | Psomatakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Ψωματακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Bletsas Aggelos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μπλετσας Αγγελος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μ.Π.Δ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του προπτυχιακού διπλώματος Ειδίκευσης | el |
| Περίληψη | The aim of this diploma thesis is the study and the programming of a prototype robotic base that follows a passenger and carries his baggage in areas that is impossible to use global positioning system (G.P.S). Specifically, it studied and programmed the interaction of the passenger and the robotic base at internal and external environment. As a transfer base it used the robotic vehicle reDevil of the Laboratory of Intelligent Systems and Robotics of the Production Engineer and Management faculty of the Technical University of Crete. The task involves the detailed description, implementation and testing of the proposed solution with the help of reDevil. Finally, the task involves the study and the design of the transfer base for transporting the luggage of a traveler in places such as airports and other public transport stations. | en |
| Περίληψη | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο προγραμματισμός μιας πρωτότυπης ρομποτικής βάσης μεταφοράς αποσκευών που θα μπορεί να ακολουθεί τον επιβάτη σε περιοχές που είναι αδύνατη η χρήση του Παγκόσμιου Συστήματος Στιγματοθέτησης. Ειδικότερα, θα μελετηθεί και θα προγραμματιστεί ο τρόπος αλληλεπίδρασης της βάσης και του χρήστη της σε εσωτερικό αλλά και εξωτερικό περιβάλλον. Ως βάση μεταφοράς χρησιμοποιήθηκε το ρομποτικό όχημα reDevil του εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής της σχολής ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης. Η εργασία περιλαμβάνει την παρουσίαση εναλλακτικών λύσεων, τη λεπτομερή περιγραφή, υλοποίηση και δοκιμή της προτεινόμενης λύσης με τη βοήθεια του reDevil. Τέλος, η εργασία περιλαμβάνει τη μελέτη και σχεδίαση μιας πρωτότυπης βάσης για τη μεταφορά των αποσκευών ενός ταξιδιώτη σε χώρους όπως αεροδρόμια και άλλοι σταθμοί μέσων μαζικής μεταφοράς. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2016-10-06 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2016 | - |
| Θεματική Κατηγορία | 3D printing | en |
| Θεματική Κατηγορία | 3D σχεδίαση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Παρακολούθηση αντικειμένου σε κλειστούς χώρους | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικό όχημα | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεώργιος Ψωματάκης, "Σχεδιασμός και προγραμματισμός πρωτότυπης ρομποτικής βάσης για τη μεταφορά αποσκευών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Georgios Psomatakis, "Design and programming of a prototype robotic base for the carriage of baggage", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016 | en |
Copyright © DIAS 2013
