Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD004A0-F106-4EF6-9182-54A10163C7D1 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67231 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 69 σελίδες | el |
| Title | Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman | el |
| Title | Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique | en |
| Creator | Marakakis Georgios | en |
| Creator | Μαρακακης Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Kalaitzakis Kostas | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Καλαϊτζακης Κωστας | el |
| Contributor [Committee Member] | Partsinevelos Panagiotis | en |
| Contributor [Committee Member] | Παρτσινεβελος Παναγιωτης | el |
| Contributor [Committee Member] | Papaefstathiou Ioannis | en |
| Contributor [Committee Member] | Παπαευσταθιου Ιωαννης | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Content Summary | Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές. Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2017-01-03 | - |
| Date of Publication | 2016 | - |
| Subject | SONAR device | en |
| Bibliographic Citation | Georgios Marakakis, "Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016 | en |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Μαρακάκης, "Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 | el |
Copyright © DIAS 2013
