Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E3733420-5B50-479F-9224-34981DEEC324 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68231 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 79 σελίδες | el |
| Title | Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής | el |
| Creator | Botonis Dimitrios | en |
| Creator | Μποτωνης Δημητριος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doukas Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δούκας Νικόλαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Bardis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Μπάρδης Νικόλαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο την κατασκευή ενός μη επανδρωμένου οχήματος το οποίο ελέγχεται με τηλεχειρισμό από φορητή συσκευή με λειτουργικό android (smartphone ή tablet) και θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως πλατφόρμα για τη διασύνδεση επιπλέον εξοπλισμού μελλοντικά. Η κατασκευή έχει στρατιωτικό προσανατολισμό. Αυτό σημαίνει ότι το όχημα, εκτός από απλό τον τηλεχειρισμό, πρέπει να είναι ικανό να εκτελέσει κάποιες απλές αυτόνομες λειτουργίες, όπως η αυτόνομη περιπολία, η παρακολούθηση ενός φάρου και εκτέλεση πορείας προς αυτόν (είτε βρίσκεται σταθερά σε ένα σημείο είτε κινείται) και να ενσωματώνει μια υποτυπώδη τεχνική αποφυγής εμποδίων, οι οποίες θεωρούνται ως βασικό υπόβαθρο για την εκτέλεση πολλαπλών μελλοντικών αποστολών. Τέλος, λόγω της αύξησης των επιχειρήσεων εντός κατοικημένων τόπων και κτιρίων, αποφασίστηκε το όχημα να κατασκευαστεί ως όχημα εσωτερικού χώρου. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2017-06-02 | - |
| Date of Publication | 2017 | - |
| Subject | Τηλεχειριζόμενο | el |
| Subject | Ρομποτικό όχημα | el |
| Bibliographic Citation | Δημήτριος Μποτώνης, "Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
