Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/34982D35-A108-44F0-A673-D26CAAC105E3 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68253 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 160 pages | el |
| Τίτλος | Design and implementation of the functional architecture and ROS-based control/logic software for the "Brasidas" UGS | en |
| Δημιουργός | Makris Dimitrios | en |
| Δημιουργός | Μακρης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Papadakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Παπαδάκης Νικόλαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Daras Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαρας Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Spanoudakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σπανουδακης Νικολαος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Μεταπτυχιακή διατριβή που υποβλήθηκε στη Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων (ΣΣΕ) για την μερική ικανοποίηση των απαιτήσεων για την απόκτηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης στη Σχεδίαση και Επεξεργασία Συστημάτων. | el |
| Περίληψη | This thesis presents work done as part of the "Brasidas" Unmanned Ground System (UGS) project. The project aims to design and manufacture a prototype unmanned autonomous ground vehicle (codenamed "Brasidas") for outdoors operations, capable of both autonomous and remote operation. The platform will be configurable over a wide range of missions and with varying operational payloads selectable by the user. The initial design concept intended for a patrol and observation robot, with capabilities similar to those of the TALON SWORDS vehicle, being in addition able to operate autonomously. Herein will be described the initial analysis and design of the "Brasidas" functional architecture, as well as its evolution over time during the project's development, to the current state it stands at today. The initial design concept will be explained, we will attempt to justify the objectives we were aiming for, and the problems we encountered on the way. The solutions we selected and implemented will also be analyzed and described in detail. | en |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-06-06 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robotics | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτική | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Dimitrios Makris, "Design and implementation of the functional architecture and ROS-based control/logic software for the "Brasidas" UGS", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Hellenic Army Academy, Chania, Greece, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
