Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/DF745543-0E97-4662-87B4-1ABD4FEB725B | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68753 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 43 σελίδες | el |
| Τίτλος | Κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστους | el |
| Τίτλος | Distributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios) | en |
| Δημιουργός | Tzagarakis Eleftherios | en |
| Δημιουργός | Τζαγκαρακης Ελευθεριος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Bletsas Aggelos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Μπλετσας Αγγελος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Karystinos Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Καρυστινος Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Lagoudakis Michael | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Λαγουδακης Μιχαηλ | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περίληψη | Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν ο κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό, πολύ χαμηλού κόστους. Ως δέκτες, χρησιμοποιήθηκαν τα εμπορικά ραδιόφωνα RTL, σε συνδυασμό με το GNU Radio για τις ανάγκες της δειγματοληψίας. Στην συνέχεια, μελετήθηκε το μαθηματικό μοντέλο των λαμβανόμενων σημάτων των δύο δεκτών και με βάση αυτό, δημιουργήθηκε ο αλγόριθμος για την εξαγωγή της γωνίας άφιξης των σημάτων (angle of arrival). Η ψηφιακή επεξεργασία των σημάτων και υλοποίηση του αλγορίθμου, περιλαμβάνει τη διόρθωση της μετατόπισης της συχνότητας του φέροντος, χρησιμοποιώντας την τεχνική του περιοδογράμματος. Η εύρεση της χρονικής διαφοράς μεταξύ των εκκινήσεων της δειγματοληψίας των δύο δεκτών (λόγω της έλλειψης συγχρονισμού μεταξύ τους), γίνεται με τη συσχέτιση του λαμβανόμενου σήματος καθώς έχει συγκεκριμένη δομή. Σε επόμενο βήμα, γίνεται εκτίμηση της γωνίας και της εναπομένουσας μετατόπισης στη συχνότητα του φέροντος, μέσω της γραμμικοποίησης που γίνεται με τη μεθοδολογία των ελαχίστων τετραγώνων. Η γραμμικοποίηση λειτουργεί και ως ένα είδος αποθορυβοποίησης, δεδομένης της ευαισθησίας των RTL. Στον αλγόριθμο υπολογίζονται όλες οι απαιτούμενες παράμετροι για την εκτίμηση της γωνίας, εκτός από την χρονική στιγμή που εκκινεί το πρώτο RTL να λαμβάνει. Τα πειραματικά αποτελέσματα συμφωνούν με την θεωρία. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-07-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Telecommunication | en |
| Θεματική Κατηγορία | Τηλεπικοινωνίες | el |
| Θεματική Κατηγορία | Localization | en |
| Θεματική Κατηγορία | Προσδιορισμός θέσης | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Eleftherios Tzagarakis, "Distributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ελευθέριος Τζαγκαράκης, "Κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστους", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
