Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/0971FC7F-B5B2-46DE-AA84-5548E60509C2 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68906 | - |
| Language | el | - |
| Title | Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου | el |
| Creator | Mavromatakis Odysseas | en |
| Creator | Μαυροματακης Οδυσσεας | el |
| Contributor [Προγραμματιστής] | Ntegiannakis Theodosios | en |
| Contributor [Προγραμματιστής] | Ντεγιαννακης Θεοδοσιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Contributor [Technical Coordinator] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Technical Coordinator] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Contributor [Committee Member] | Ioannidis Efstratios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Pouliezos Anastasios | en |
| Contributor [Committee Member] | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Μεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλόματος Ειδίκευσης. | el |
| Content Summary | Η μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανακατασκευή του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης το οποίο βρίσκετε στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Η εργασία έχει σκοπό την εκσυγχρόνιση του ρομποτικού οχήματος με ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία μπορούν να πραγματοποιήσουν τις ίδιες διαδικασίες με τα προγενέστερα και να έχουν σημαντικά οφέλη. Τα νέα ηλεκτρονικά συστήματα καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια, έχουν μικρότερο βάρος και μέγεθος, μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ, μικρό οικονομικό κόστος απόκτησης σε σχέση με τα συστήματα που διαθέτει το υπάρχων ρομποτικό όχημα. Επιπλέον θα προστεθούν ηλιακά πάνελ για μεγαλύτερη αυτονομία αλλά και για περιβαλλοντικούς λόγους. Θα πραγματοποιηθούν πειράματα για την ορθή λειτουργία των νέων συστημάτων που τοποθετήθηκαν. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2017-07-18 | - |
| Date of Publication | 2017 | - |
| Subject | ATRV-mini | en |
| Subject | Reconstruction robotic vehicle | en |
| Subject | Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος | el |
| Subject | Beaglebone Black Rev. C | en |
| Subject | ROS (Robot operating system) | en |
| Bibliographic Citation | Οδυσσέας Μαυροματάκης, "Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
