Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7079A595-DCBB-46AD-A276-85C2DCBBB86E | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.69201 | - |
| Language | en | - |
| Extent | 38 pages | en |
| Extent | 2.52 megabytes | en |
| Title | Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini | el |
| Title | Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle | en |
| Creator | Ntegiannakis Theodosios | en |
| Creator | Ντεγιαννακης Θεοδοσιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Grigoroudis Evangelos | en |
| Contributor [Committee Member] | Γρηγορουδης Ευαγγελος | el |
| Contributor [Committee Member] | Ioannidis Efstratios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2017-09-11 | - |
| Date of Publication | 2017 | - |
| Subject | Robot Operating System | en |
| Subject | ROS | en |
| Subject | ATRV-mini | en |
| Subject | Outdoor robotic vehicle | en |
| Subject | Ρομποτικό όχημα εξωτερικού χώρου | el |
| Subject | Hardware and software upgrade | en |
| Subject | Αναβάθμιση λογισμικού και ανακατασκευή | el |
| Bibliographic Citation | Theodosios Ntegiannakis, "Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017 | en |
| Bibliographic Citation | Θεοδόσιος Ντεγιαννάκης, "Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
