Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/43234421-2BF5-4297-8635-DE8355F6F3A9 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/CCA.2016.7587828 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | Predictor-based adaptive cruise control design | en |
| Δημιουργός | Bekiaris-Liberis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Roncoli Claudio | en |
| Δημιουργός | Roncoli Claudio | el |
| Δημιουργός | Papageorgiou Markos | en |
| Δημιουργός | Παπαγεωργιου Μαρκος | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περιγραφή | The research leading to these results has received funding from the European Research Council under the European Union's Seventh Framework Programme (FP/2007-2013) / ERC Grant Agreement n. 321132, project TRAMAN21. | en |
| Περίληψη | We develop a predictor-based adaptive cruise control design for compensation of arbitrarily large actuator and sensor delays in vehicular systems utilizing measurements of the relative spacing as well as of the speed and acceleration of each individual vehicular system. Employing an input-output approach we prove that the predictor-based adaptive cruise control law guarantees string stability of platoons of vehicular systems (under a constant time-headway policy) for any delay value. The effectiveness of the developed control design is illustrated in simulation. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-11-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2016 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Stability | en |
| Θεματική Κατηγορία | Adaptive control | en |
| Θεματική Κατηγορία | Compensation | en |
| Θεματική Κατηγορία | Control system synthesis | en |
| Θεματική Κατηγορία | Road vehicles | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | N. Bekiaris-Liberis, C. Roncoli and M. Papageorgiou, "Predictor-based adaptive cruise control design," in 2016 IEEE Conference on Control Applications, pp. 97-102. doi: 10.1109/CCA.2016.7587828 | en |
Copyright © DIAS 2013
