Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

‘Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού’. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό

Ntzoufras Sotirios

Full record


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/0CB771F0-34EF-4793-873F-0351948CC458
Year 2017
Type of Item Diploma Thesis Project
License
Details
Bibliographic Citation Σωτήριος Ντζούφρας, "‘Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού’. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό ", Ερευνητική Εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.71216
Appears in Collections

Summary

Η απαίτηση για διάδραση και ανατροφοδότηση με τον πραγματικό κόσμο και τους παράγοντές του, αποτελεί την βασική ιδέα και το κίνητρο αυτής της εργασίας. Μέσα στο πλαίσιο της αρχιτεκτονικής, τα ρομπότ μπορούν να αποτελέσουν την ιδανική σχέση μεταξύ του πραγματικού (φυσικού) κόσμου και του ψηφιακού που οι σχεδιαστές έχουν δημιουργήσει. Υπάρχουν πολλές κατηγορίες ρομπότ τα οποία έχουν αναπτυχθεί σε τέτοιο βαθμό που μπορούν να προσφέρουν καινούριες δυνατότητες στην αρχιτεκτονική και κυρίως στον τομέα της κατασκευής. Η παρούσα ερευνητική εργασία εστιάζει σε δύο κατηγορίες ρομπότ: τους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες (κεφάλαιο 2) και το σμήνος από ρομπότ (κεφάλαιο 3). Σκοπός είναι να εξετάσει τις δυνατότητές τους από την σκοπιά της ρομποτικής τεχνολογίας και της αρχιτεκτονικής κατασκευής. Αναλύοντας νέα εργαλεία και μηχανισμούς θα προσπαθήσουμε να κατανοήσουμε τους περιορισμούς, τις συνδέσεις και τις δυνατότητες τους. Στα πλαίσια αυτής της εργασίας κρίθηκε αναγκαία η κατασκευή ρομποτικών συστημάτων και η δημιουργία νέων ψηφιακών εργαλείων προκειμένου να εξετάσουμε τις δυνατότητες της ρομποτικής στην αρχιτεκτονική και να κατανοήσουμε τις σχέσεις που αναπτύσσονται σε αυτό το πλαίσιο.

Available Files

Services

Statistics