Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7FD36C8E-74C8-45B9-9605-31F9D5C46218 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.71292 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 129 σελίδες | el |
| Title | Υλοποίηση συστήματος αναγνώρισης φωνητικών εντολών στην Ελληνική γλώσσα | el |
| Creator | Pantazoglou Fotios | en |
| Creator | Πανταζογλου Φωτιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Daras Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Δαρας Νικολαος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Papadakis Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Παπαδάκης Νικόλαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Kladis Georgios | en |
| Contributor [Committee Member] | Κλάδης Γεώργιος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Στα σύγχρονα υποβρύχια ρομποτικά συστήματα (ROVs, HROVs) ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην ικανότητα του οχήματος για λήψη δειγμάτων και στην πραγματοποίηση λεπτών χειρισμών σε περιβάλλοντα ιδιαίτερα εχθρικά για τον άνθρωπο. Για το λόγο αυτό έχουν αναπτυχθεί μια σειρά από μηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες με σκοπό την πραγματοποίηση όλων των παραπάνω. Ο χειρισμός των ως άνω βραχιόνων γίνεται με τη βοήθεια ειδικών χειριστηρίων και απαιτεί εξειδικευμένο προσωπικό με μεγάλη εμπειρία και ικανότητα καταναλώνοντας ταυτόχρονα αρκετό από το συνολικό χρόνο της αποστολής. Η αναγνώριση φωνής από υπολογιστή και οι φωνητικές εντολές αποτελούν ένα από τα πιο ενδιαφέροντα νέα πεδία έρευνας και ανάπτυξης στην επιστήμη των υπολογιστών. Η ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης CMUSPHINX έχει κάνει μεγάλα βήματα προόδου τα τελευταία 20 χρόνια και μας έχει προμηθεύσει με μια σειρά εργαλείων που μας επιτρέπουν συν τοις άλλοις να ασκούμε και έλεγχο σε προγραμματιζόμενες μηχανές, Πρόκειται για μια διεθνή προσπάθεια η οποία δυστυχώς μέχρι σήμερα δεν είχε συμπεριλάβει την Ελληνική Γλώσσα. Η συγκεκριμένη Μεταπτυχιακή Διατριβή έχει σαν σκοπό να αναπτύξει το Ελληνικό μοντέλο της πλατφόρμας CMUSPHINX, συνεισφέροντας έτσι στη διεθνή αυτή προσπάθεια και στη συνέχεια να παρουσιάσει έναν μηχανισμό ελέγχου μέσω φωνητικών εντολών που θα μπορούσε να έχει εφαρμογή σε ρομποτικούς βραχίονες υποβρυχίων ρομποτικών συστημάτων. Δεδομένου ότι υπάρχει η δυνατότητα οι φωνητικές εντολές να καταλήγουν απλά σε μια σύγχρονη μηχανή μικροεπεξεργαστή και ελέγχου όπως το Raspberry Pi 3 τα αποτελέσματα της Διατριβής θα μπορούν να εφαρμοστούν σε μια σειρά άλλων συσκευών που θα μπορούσαν να διασυνδεθούν στην παραπάνω πλατφόρμα. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | en |
| Date of Item | 2018-02-02 | - |
| Date of Publication | 2017 | - |
| Subject | CMU Sphinx | en |
| Subject | Μηχανική μάθηση | el |
| Subject | Machine learning | en |
| Subject | Pocketsphinx | el |
| Subject | Αυτόματη φωνητική αναγνώριση | el |
| Subject | Automated speech recognition | en |
| Subject | Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα | el |
| Subject | Remotely operated vehicles | en |
| Bibliographic Citation | Φώτιος Πανταζόγλου, "Υλοποίηση συστήματος αναγνώρισης φωνητικών εντολών στην Ελληνική γλώσσα", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
