Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7FD36C8E-74C8-45B9-9605-31F9D5C46218 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.71292 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 129 σελίδες | el |
| Τίτλος | Υλοποίηση συστήματος αναγνώρισης φωνητικών εντολών στην Ελληνική γλώσσα | el |
| Δημιουργός | Pantazoglou Fotios | en |
| Δημιουργός | Πανταζογλου Φωτιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Daras Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαρας Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Papadakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Παπαδάκης Νικόλαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Kladis Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κλάδης Γεώργιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Στα σύγχρονα υποβρύχια ρομποτικά συστήματα (ROVs, HROVs) ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην ικανότητα του οχήματος για λήψη δειγμάτων και στην πραγματοποίηση λεπτών χειρισμών σε περιβάλλοντα ιδιαίτερα εχθρικά για τον άνθρωπο. Για το λόγο αυτό έχουν αναπτυχθεί μια σειρά από μηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες με σκοπό την πραγματοποίηση όλων των παραπάνω. Ο χειρισμός των ως άνω βραχιόνων γίνεται με τη βοήθεια ειδικών χειριστηρίων και απαιτεί εξειδικευμένο προσωπικό με μεγάλη εμπειρία και ικανότητα καταναλώνοντας ταυτόχρονα αρκετό από το συνολικό χρόνο της αποστολής. Η αναγνώριση φωνής από υπολογιστή και οι φωνητικές εντολές αποτελούν ένα από τα πιο ενδιαφέροντα νέα πεδία έρευνας και ανάπτυξης στην επιστήμη των υπολογιστών. Η ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης CMUSPHINX έχει κάνει μεγάλα βήματα προόδου τα τελευταία 20 χρόνια και μας έχει προμηθεύσει με μια σειρά εργαλείων που μας επιτρέπουν συν τοις άλλοις να ασκούμε και έλεγχο σε προγραμματιζόμενες μηχανές, Πρόκειται για μια διεθνή προσπάθεια η οποία δυστυχώς μέχρι σήμερα δεν είχε συμπεριλάβει την Ελληνική Γλώσσα. Η συγκεκριμένη Μεταπτυχιακή Διατριβή έχει σαν σκοπό να αναπτύξει το Ελληνικό μοντέλο της πλατφόρμας CMUSPHINX, συνεισφέροντας έτσι στη διεθνή αυτή προσπάθεια και στη συνέχεια να παρουσιάσει έναν μηχανισμό ελέγχου μέσω φωνητικών εντολών που θα μπορούσε να έχει εφαρμογή σε ρομποτικούς βραχίονες υποβρυχίων ρομποτικών συστημάτων. Δεδομένου ότι υπάρχει η δυνατότητα οι φωνητικές εντολές να καταλήγουν απλά σε μια σύγχρονη μηχανή μικροεπεξεργαστή και ελέγχου όπως το Raspberry Pi 3 τα αποτελέσματα της Διατριβής θα μπορούν να εφαρμοστούν σε μια σειρά άλλων συσκευών που θα μπορούσαν να διασυνδεθούν στην παραπάνω πλατφόρμα. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-02-02 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | CMU Sphinx | en |
| Θεματική Κατηγορία | Μηχανική μάθηση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Machine learning | en |
| Θεματική Κατηγορία | Pocketsphinx | el |
| Θεματική Κατηγορία | Αυτόματη φωνητική αναγνώριση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Automated speech recognition | en |
| Θεματική Κατηγορία | Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα | el |
| Θεματική Κατηγορία | Remotely operated vehicles | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Φώτιος Πανταζόγλου, "Υλοποίηση συστήματος αναγνώρισης φωνητικών εντολών στην Ελληνική γλώσσα", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
