Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/24128F05-64DE-4B7E-A9AC-351A57129F90 | - |
| Αναγνωριστικό | http://ieeexplore.ieee.org/document/8167312/?reload=true | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2771501 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 16 pages | en |
| Τίτλος | Predictor-based adaptive cruise control design | en |
| Δημιουργός | Bekiaris-Liberis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Papageorgiou Markos | en |
| Δημιουργός | Παπαγεωργιου Μαρκος | el |
| Δημιουργός | Roncoli Claudio | en |
| Δημιουργός | Roncoli Claudio | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | We develop a predictor-based adaptive cruise control design with integral action (based on a nominal constant time-headway policy) for the compensation of large actuator and sensor delays in vehicular systems utilizing measurements of the relative spacing as well as of the speed and the short-term history of the desired acceleration of the ego vehicle. By employing an input-output approach, we show that the predictor-based adaptive cruise control law with integral action guarantees all of the four typical performance specifications of adaptive cruise control designs, namely, 1) stability, 2) zero steady-state spacing error, 3) string stability, and 4) non-negative impulse response, despite the large input delay. The effectiveness of the developed control design is shown in simulation considering various performance metrics. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-03-05 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Acceleration | en |
| Θεματική Κατηγορία | Actuators | en |
| Θεματική Κατηγορία | Adaptive cruise control | en |
| Θεματική Κατηγορία | Control design | en |
| Θεματική Κατηγορία | delay systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Delays | en |
| Θεματική Κατηγορία | Numerical stability | en |
| Θεματική Κατηγορία | Predictor feedback | en |
| Θεματική Κατηγορία | Stability criteria | en |
| Θεματική Κατηγορία | String stability | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | N. Bekiaris-Luberis, C. Roncoli and Markos Papageorgiou, "Predictor-based adaptive cruise control design", IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. pp, no. 99, pp. 1-15, Dec . 2017. doi:10.1109/TITS.2017.2771501 | en |
Copyright © DIAS 2013
