Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/2B2A431D-9D13-4AE9-BE0B-C55283CCFB34 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/7964747/ | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/TAC.2017.2722104 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 8 pages | en |
| Τίτλος | Input-to-State stability and inverse optimality of linear Time-Varying-Delay predictor feedbacks | en |
| Δημιουργός | Cai Xiushan | en |
| Δημιουργός | Bekiaris-Liberis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Krstić, Miroslav | en |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | For linear systems with time-varying input delay and additive disturbances we show that the basic predictor feedback control law is inverse optimal, with respect to a meaningful differential game problem, and establish its robustness to constant multiplicative perturbations appearing at the system input. Both of these properties of the basic predictor feedback controller have not been established so far, even for the constant-delay case. We then show that the basic predictor feedback controller, when applied through a low-pass filter, is again inverse optimal and study its input-to-state stability as well as its robustness, to the low-pass filter time constant, properties. All of the stability and inverse optimality proofs are based on the infinite-dimensional backstepping transformation, which allows us to construct appropriate Lyapunov functionals. A numerical example is also provided | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-05-08 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Adaptive control | en |
| Θεματική Κατηγορία | Backstepping | en |
| Θεματική Κατηγορία | Delay systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Delays | en |
| Θεματική Κατηγορία | Disturbance attenuation | en |
| Θεματική Κατηγορία | Input-to-state stabilization | en |
| Θεματική Κατηγορία | Inverse optimality | en |
| Θεματική Κατηγορία | Linear predictor feedback | en |
| Θεματική Κατηγορία | Linear systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Numerical stability | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robustness | en |
| Θεματική Κατηγορία | Stability criteria | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | X. Cai, N. Bekiaris-Liberis and M. Krstic, "Input-to-State stability and inverse optimality of linear Time-Varying-Delay predictor feedbacks," IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 63, no. 1, Jan. 2018. doi: 10.1109/TAC.2017.2722104 | en |
Copyright © DIAS 2013
