Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/676CBE1C-6748-47B6-9569-27B9001C6E68 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/7963754/ | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963754 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | Compensation of input delay that depends on delayed input | en |
| Δημιουργός | Diagne Mamadou | en |
| Δημιουργός | Bekiaris-Liberis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Krstić, Miroslav | en |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | For nonlinear systems, we develop a PDE-based predictor-feedback control design, which compensates actuator dynamics, governed by a transport PDE with outlet boundary-value-dependent propagation velocity. Global asymptotic stability under the predictor-feedback control law is established assuming spatially uniform strictly positive transport velocity. The stability proof is based on a Lyapunov-like argument and employs an infinite-dimensional backstepping transformation that is introduced. The validity of the proposed controller is illustrated applying a predictor-feedback 'bang-bang' boundary control law to a PDE model of a production system with a queue. Consistent simulation results are provided that support the theoretical developments. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-05-08 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Delays | en |
| Θεματική Κατηγορία | Backstepping | en |
| Θεματική Κατηγορία | Nonlinear systems | en |
| Θεματική Κατηγορία | Stability analysis | en |
| Θεματική Κατηγορία | Actuators | en |
| Θεματική Κατηγορία | Mathematical model | en |
| Θεματική Κατηγορία | Production systems | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | M. Diagne, N. Bekiaris-Liberis and M. Krstic, "Compensation of input delay that depends on delayed input," in American Control Conference, 2017, pp. 5153-5158. doi: 10.23919/ACC.2017.7963754 | en |
Copyright © DIAS 2013
