Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/34FC8C59-7BF3-40C4-9FF2-669E2CB1BF3E | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.75511 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 46 σελίδες | el |
| Title | Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil | el |
| Creator | Iliopoulou Elisavet | en |
| Creator | Ηλιοπουλου Ελισαβετ | el |
| Contributor [Committee Member] | Ioannidis Efstratios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση και τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος reDevil, ενός ανακατασκευασμένου ATRV-Mini. Χρησιμοποιείται ο προσομοιωτής Gazebo ο οποίος διαθέτει γραφικό περιβάλλον για την αναπαράσταση του οχήματος σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το προσομοιωμένο ρομπότ, όπως και το πραγματικό, χρησιμοποιεί το λειτουργικό σύστημα Robotic Operating System (ROS). Στόχος της εργασίας είναι η επιτυχής προσομοίωση της λειτουργίας του οχήματος με προγράμματα που έχουν αναπτυχθεί στο πραγματικό ρομπότ. Τα προγράμματα αφορούν τυπικές λειτουργίες των ρομποτικών οχημάτων εξωτερικού χώρου, όπως για παράδειγμα ο τηλεχειρισμός, η οδήγηση μεταξύ σημείων - στόχων και ο εντοπισμός και η παρακολούθηση με προσέγγιση έγχρωμου αντικειμένου – στόχου. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2018-05-21 | - |
| Date of Publication | 2018 | - |
| Subject | Ρομποτική ανοιχτού κώδικα | el |
| Subject | Προσομοίωση | el |
| Bibliographic Citation | Ελισάβετ Ηλιοπούλου, "Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 | el |
Copyright © DIAS 2013
