Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/34FC8C59-7BF3-40C4-9FF2-669E2CB1BF3E | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.75511 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 46 σελίδες | el |
| Τίτλος | Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil | el |
| Δημιουργός | Iliopoulou Elisavet | en |
| Δημιουργός | Ηλιοπουλου Ελισαβετ | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ioannidis Efstratios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση και τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος reDevil, ενός ανακατασκευασμένου ATRV-Mini. Χρησιμοποιείται ο προσομοιωτής Gazebo ο οποίος διαθέτει γραφικό περιβάλλον για την αναπαράσταση του οχήματος σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το προσομοιωμένο ρομπότ, όπως και το πραγματικό, χρησιμοποιεί το λειτουργικό σύστημα Robotic Operating System (ROS). Στόχος της εργασίας είναι η επιτυχής προσομοίωση της λειτουργίας του οχήματος με προγράμματα που έχουν αναπτυχθεί στο πραγματικό ρομπότ. Τα προγράμματα αφορούν τυπικές λειτουργίες των ρομποτικών οχημάτων εξωτερικού χώρου, όπως για παράδειγμα ο τηλεχειρισμός, η οδήγηση μεταξύ σημείων - στόχων και ο εντοπισμός και η παρακολούθηση με προσέγγιση έγχρωμου αντικειμένου – στόχου. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-05-21 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2018 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτική ανοιχτού κώδικα | el |
| Θεματική Κατηγορία | Προσομοίωση | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ελισάβετ Ηλιοπούλου, "Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 | el |
Copyright © DIAS 2013
