Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/3B66A3A1-7B2E-4113-99AB-F9EA548A4AFB | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78985 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 61 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών | el |
| Τίτλος | Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion | en |
| Δημιουργός | Volanis Georgios | en |
| Δημιουργός | Βολανης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Stavroulakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων] | Ouggrinis Konstantinos-Alketas | en |
| Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων] | Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Antoniadis Aristomenis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια αναλυτική παρουσίαση του συνόλου των διαδικασιών που θα πρέπει να αξιολογηθούν για τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον αποτελεσματικό έλεγχο ενός υποβρύχιου βιομιμητικού οχήματος, με στόχο την εξερεύνηση του θαλάσσιου κόσμου και την παρατήρηση της υποθαλάσσιας ζωής. Ο μηχανισμός ενεργοποίησης της κίνησης του ουριαίου πτερυγίου βασίζεται αποκλειστικά σε έξυπνα υλικά και ποιο συγκεκριμένα στους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές της κατηγορίας THUNDER. Ένα ειδικά σχεδιασμένο κέλυφος, που πληροί τις υδροδυναμικές απαιτήσεις και είναι κατασκευασμένο από βιομηχανικό ατσάλι αναπτύχθηκε, επιτρέποντας στο όχημα να δέχεται πολύ υψηλές πιέσεις (4.500psi), με αποτέλεσμα την εύρυθμη λειτουργία μέχρι και τα 3.070,608m βάθος. Ο αρθρωτός μηχανισμός που κινεί το εύκαμπτο πτερύγιο αποδείχτηκε ικανός να αντέχει τις αδρανειακές δυνάμεις που τον καταπονούν, για χρονικό διάστημα ίσο με ένα δισεκατομμύριο κύκλους περιστροφής. Προχωρώντας ένα βήμα παρακάτω, για να μπορέσουμε να αποκτήσουμε μια καλύτερη κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ταλαντώνεται το ουριαίο εύκαμπτο πτερύγιο, μέσω του αρθρωτού μηχανισμού, κάνουμε προσομοίωση των συνθηκών της βιομιμητικής κίνησης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα MATLAB. Τέλος, μέσω της προσομοίωσης, μπορούμε να κάνουμε μια αρχική εκτίμηση της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του υποβρύχιου οχήματος. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-10-08 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2018 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Πιεζοηλεκτρικά κατηγορίας THUNDER | el |
| Θεματική Κατηγορία | Βιομιμητική ρομποτική | el |
| Θεματική Κατηγορία | Έξυπνα υλικά | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεώργιος Βολάνης, "Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Georgios Volanis, "Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018 | en |
Copyright © DIAS 2013
