Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/3B66A3A1-7B2E-4113-99AB-F9EA548A4AFB | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78985 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 61 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών | el |
| Title | Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion | en |
| Creator | Volanis Georgios | en |
| Creator | Βολανης Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Stavroulakis Georgios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Contributor [Co-Supervisor] | Ouggrinis Konstantinos-Alketas | en |
| Contributor [Co-Supervisor] | Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας | el |
| Contributor [Committee Member] | Antoniadis Aristomenis | en |
| Contributor [Committee Member] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια αναλυτική παρουσίαση του συνόλου των διαδικασιών που θα πρέπει να αξιολογηθούν για τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον αποτελεσματικό έλεγχο ενός υποβρύχιου βιομιμητικού οχήματος, με στόχο την εξερεύνηση του θαλάσσιου κόσμου και την παρατήρηση της υποθαλάσσιας ζωής. Ο μηχανισμός ενεργοποίησης της κίνησης του ουριαίου πτερυγίου βασίζεται αποκλειστικά σε έξυπνα υλικά και ποιο συγκεκριμένα στους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές της κατηγορίας THUNDER. Ένα ειδικά σχεδιασμένο κέλυφος, που πληροί τις υδροδυναμικές απαιτήσεις και είναι κατασκευασμένο από βιομηχανικό ατσάλι αναπτύχθηκε, επιτρέποντας στο όχημα να δέχεται πολύ υψηλές πιέσεις (4.500psi), με αποτέλεσμα την εύρυθμη λειτουργία μέχρι και τα 3.070,608m βάθος. Ο αρθρωτός μηχανισμός που κινεί το εύκαμπτο πτερύγιο αποδείχτηκε ικανός να αντέχει τις αδρανειακές δυνάμεις που τον καταπονούν, για χρονικό διάστημα ίσο με ένα δισεκατομμύριο κύκλους περιστροφής. Προχωρώντας ένα βήμα παρακάτω, για να μπορέσουμε να αποκτήσουμε μια καλύτερη κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ταλαντώνεται το ουριαίο εύκαμπτο πτερύγιο, μέσω του αρθρωτού μηχανισμού, κάνουμε προσομοίωση των συνθηκών της βιομιμητικής κίνησης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα MATLAB. Τέλος, μέσω της προσομοίωσης, μπορούμε να κάνουμε μια αρχική εκτίμηση της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του υποβρύχιου οχήματος. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2018-10-08 | - |
| Date of Publication | 2018 | - |
| Subject | Πιεζοηλεκτρικά κατηγορίας THUNDER | el |
| Subject | Βιομιμητική ρομποτική | el |
| Subject | Έξυπνα υλικά | el |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Βολάνης, "Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 | el |
| Bibliographic Citation | Georgios Volanis, "Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018 | en |
Copyright © DIAS 2013
