Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Εργαστηριακή διερεύνηση της δυνατότητας χρήσης αισθητήρων LIDAR για μέτρηση του ρυθμού μεταφοράς θραυσμένων υλικών με ταινιοδρόμους

Figgos Konstantinos

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9F66ACF9-D7D9-4527-9194-D7D06E64502A-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.79222-
Languageel-
Extent68 σελίδεςel
TitleΕργαστηριακή διερεύνηση της δυνατότητας χρήσης αισθητήρων LIDAR για μέτρηση του ρυθμού μεταφοράς θραυσμένων υλικών με ταινιοδρόμουςel
CreatorFiggos Konstantinosen
CreatorΦιγγος Κωνσταντινοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Galetakis Michalisen
Contributor [Thesis Supervisor]Γαλετακης Μιχαληςel
Contributor [Committee Member]Komnitsas Konstantinosen
Contributor [Committee Member]Κομνιτσας Κωνσταντινοςel
Contributor [Committee Member]Partsinevelos Panagiotisen
Contributor [Committee Member]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Contributor [Προγραμματιστής]Papadimitriou Angelosen
Contributor [Προγραμματιστής]Παπαδημητριου Αγγελοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Mineral Resources Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρωνel
DescriptionΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης του πτυχίου Μηχανικού.el
Content SummaryΟι μεταφορείς με ελαστικούς ιμάντες ή αλλιώς ταινιόδρομοι χρησιμοποιούνται στους περισσότερους κλάδους της βιομηχανίας για την μεταφορά χύδην υλικών και εμπορευμάτων. Βρίσκουν εφαρμογή τόσο σε εσωτερικούς χώρους εργοστασίων όσο και εξωτερικά εργοτάξια (λατομεία, υπαίθριες και υπόγειες εκμεταλλεύσεις). Η ταχεία μεταφορά, η αξιοπιστία, η ευελιξία και η μεγάλη απόσταση μεταφοράς είναι τα βασικά πλεονεκτήματα της χρήσης τους. Η εξέλιξη των ταινιοδρόμων οφείλεται κυρίως στη χρήση τους σε ορυχεία υπαίθριας εκμετάλλευσης λιγνίτη. Στην μεταλλευτική βιομηχανία η χρήση ταινιοδρόμων για μεταφορά των εξορυσσόμενων υλικών είναι ιδιαίτερα διαδεδομένη, ειδικά σε μεγάλες επιφανειακές εκμεταλλεύσεις που χρησιμοποιούν τη συνεχή μέθοδο εκμετάλλευσης. Η ακριβής παρακολούθηση της μεταφερόμενης ποσότητας των υλικών με ταινιοδρόμους είναι ιδιαίτερα κρίσιμη παράμετρος ελέγχου της απόδοσής τους. Η πιο διαδομένη μέθοδος με την οποία πραγματοποιείται σήμερα αυτός ο έλεγχος είναι η χρήση ταινιοζυγών. Οι ταινιοζυγοί ωστόσο δεν επιτυγχάνουν πάντα την απαιτούμενη ακρίβεια, απαιτούν συχνές βαθμονομήσεις, ενώ παρουσιάζουν λειτουργικά προβλήματα όπως βλάβες και απορυθμίσεις με αποτέλεσμα να διακόπτεται η παραγωγική διαδικασία. Στην παρούσα εργασία εξετάστηκε η δυνατότητα χρήσης σαρωτή/αποστασιομέτρου τύπου LIDAR (Light Detection And Ranging) για την μέτρηση όγκου μεταφερόμενου υλικού σε ταινιόδρομο. Η λειτουργία των αισθητήρων αυτού του τύπου βασίζεται στην χρήση ακτινών λέιζερ για την μέτρηση αποστάσεων. Η διερεύνηση περιλάμβανε τις μετρήσεις αποστάσεων μεταξύ του σαρωτή/αποστασιομέτρου και διαφόρων θραυσμένων υλικών (ασβεστολιθικά αδρανή διαφόρων κοκκομετρικών διαβαθμίσεων, λατεριτικό σιδηρονικελιούχο μετάλλευμα, λιγνίτη και τέφρα λιγνίτη) που είχαν τοποθετηθεί επί μεταφορικού ιμάντα. Οι μετρήσεις αυτές χρησιμοποιήθηκαν για τον υπολογισμό εμβαδού της διατομής του θραυσμένου υλικού επί του ιμάντα που σε συνδυασμό με τη μέτρηση της ταχύτητας κίνησης του ιμάντα δίνουν την ογκομετρική παροχή (απόδοση) του ταινιοδρόμου. Εκτελέστηκαν διάφοροι έλεγχοι της ακρίβειας της μέτρησης της διατομής του υλικού επί του ιμάντα που αφορούσαν: • τις παραμέτρους μέτρησης του οργάνου (ύψος LIDAR από ταινιόδρομο, γωνιακό εύρος και ταχύτητα σάρωσης) • την κοκκομετρία και το είδος του υλικού • τον τύπο του ιμάντα μεταφοράς (επίπεδος ή σκαφιδωτός) Tα αποτελέσματα έδειξαν ότι η επιταχυνόμενη ακρίβεια επηρεάζεται κυρίως από το είδος του υλικού επί του ιμάντα και λιγότερο από την κοκκομετρία του. Σε υλικά με χαμηλή ανακλαστική ικανότητα η ακρίβεια μέτρησης είναι σχετικά χαμηλή. Όσον αφορά τις παραμέτρους μέτρησης του οργάνου, διαπιστώθηκε ότι επιτυγχάνεται καλύτερη ακρίβεια υπολογισμού της διατομής του υλικού για απόσταση αισθητήρα-ιμάντα περίπου διπλάσια του πλάτους του ιμάντα και για υψηλή συχνότητα σάρωσης. Τέλος, οι μετρήσεις της διατομής του υλικού επί σκαφιδωτού (κυρτού) ιμάντα ήταν ακριβέστερες από τις αντίστοιχες σε επίπεδο ιμάντα.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
Date of Item2018-10-16-
Date of Publication2018-
SubjectProduction lineen
SubjectΓραμμή παραγωγήςel
SubjectBelt conveyorsel
SubjectΤαινιόδρομοιel
Subjecten
SubjectLIDARen
Bibliographic CitationΚωνσταντιίος Φίγγος, "Εργαστηριακή διερεύνηση της δυνατότητας χρήσης αισθητήρων LIDAR για μέτρηση του ρυθμού μεταφοράς θραυσμένων υλικών με ταινιοδρόμους", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el

Available Files

Services

Statistics