Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5FCA9D44-3FF0-4F1F-A314-59AF3F18DEC1 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.81795 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 75 σελίδες | el |
| Τίτλος | Εντοπιστής στόχου - κατευθυντής βλήματος "TheRaven" | el |
| Δημιουργός | Vazouras Christos | en |
| Δημιουργός | Βαζουρας Χρηστος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Φραγκουλόπουλος Εμμανουήλ | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Karamatsoukis Konstantinos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Καραματσούκης Κωνσταντίνος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Tsafarakis Stelios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Πρόκειται για ένα project βασισμένο στο Board PC Raspberry Pi Model B+, με τη δυνατότητα να εντοπίζει έναν στόχο που υφίσταται στο οπτικό πεδίο του TheRaven, όπου στόχος λογίζεται οποιοδήποτε αεροπλάνο ή πλοίο. Με την προσαρμογή κάμερας και σερβομηχανισμού στον υπολογιστή μας, όπως επίσης και την κατασκευή ενός ζεύγους πτερύγων οι οποίες μεταβάλλουν την πορεία πτήσης του βλήμματος – πυραύλου, έγινε η συγγραφή του κατάλληλου κώδικα, καθορίζοντας την ορθή λειτουργία του TheRaven. Έτσι, όταν ‘μπαίνει’ στο οπτικό πεδίο του TheRaven ένας στόχος, αναγνωρίζεται, ‘κλειδώνεται’ και ανάλογα με την κατεύθυνση του στόχου κινούνται οι πτέρυγες για να κατευθύνουν αντίστοιχα τον πύραυλο – φορέα. Στη μεταπτυχιακή διατριβή γίνεται αναφορά διαθέσιμων πυραύλων και βλημάτων που θα μπορούσε το TheRaven να προσαρμοστεί, αναλύεται εκτενώς ο κώδικας καθώς και οι βιβλιοθήκες που επιτελούν επιμέρους λειτουργίες του, γίνεται μία αξιολόγηση του εν λόγω εγχειρήματος και τέλος, δίνεται μία προοπτική και κάποιες εναλλακτικές τεχνικές διαδικασίες. Η κατασκευή που χρησιμοποιήθηκε για τις δοκιμές και την προβολή του TheRaven είναι απλή, αποτελούμενη από απλά υλικά, δείχνοντας όμως την χρησιμοποίηση της κατασκευής. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2019-05-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2019 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Ενοπιστής στόχου | el |
| Θεματική Κατηγορία | TheRaven | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Χρήστος Βαζούρας, "Εντοπιστής στόχου - κατευθυντής βλήματος "TheRaven"", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Copyright © DIAS 2013
