Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C72E927D-F090-4275-ACE7-81F8DE0F3632 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.82372 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 30 σελίδες | el |
| Τίτλος | Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών | el |
| Δημιουργός | Kantrevas Georgios | en |
| Δημιουργός | Καντρεβας Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Daras Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δαρας Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Tsafarakis Stelios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Papadakis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Παπαδάκης Νικόλαος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο να αποδείξει ότι οι εξελικτικές στρατηγικές (Evolution Strategies – ES) αποτελούν ειδική περίπτωση μίας κατηγορίας στοχαστικών αλγορίθμων, οι οποίοι εμφανίζουν αποτελεσματικές ασυμπτωτικές ιδιότητες και ωραία ποσοστά σύγκλισης. Οι Εξελικτικές Στρατηγικές εκτός από μία ευρέως γνωστή εναλλακτική μέθοδος ενισχυτικής μάθησης , αποτελεί και μια ειδική περίπτωση μεθοδολογιών στοχαστικής αναζήτησης που βασίζεται σε μαθηματικά μοντέλα. Η προσέγγιση της παραπάνω μεθόδου (ES) σε προβλήματα πολλαπλών παραγόντων θα παρουσιαστεί σε αυτήν την εργασία μέσω δύο προσoμοιώσεων. Θα παρουσιάσουμε το πώς θα προσεγγίσει και έπειτα θα επιτεθεί ένα σμήνος UAV σταθερής πτέρυγας σε μία καλά οργανωμένη αμυντικά βάση και δεύτερον , την σύγκρουση αυτού του σμήνους με ένα άλλο εχθρικό σμήνος UAV το οποίο αμύνεται της προαναφερόμενης βάσης. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2019-07-04 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2019 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Evolution strategies | en |
| Θεματική Κατηγορία | Εξελικτικές στρατηγικές | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Γεώργιος Καντρέβας, "Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Copyright © DIAS 2013
