Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C72E927D-F090-4275-ACE7-81F8DE0F3632 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.82372 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 30 σελίδες | el |
| Title | Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών | el |
| Creator | Kantrevas Georgios | en |
| Creator | Καντρεβας Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Daras Nikolaos | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δαρας Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsafarakis Stelios | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Contributor [Committee Member] | Papadakis Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Παπαδάκης Νικόλαος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο να αποδείξει ότι οι εξελικτικές στρατηγικές (Evolution Strategies – ES) αποτελούν ειδική περίπτωση μίας κατηγορίας στοχαστικών αλγορίθμων, οι οποίοι εμφανίζουν αποτελεσματικές ασυμπτωτικές ιδιότητες και ωραία ποσοστά σύγκλισης. Οι Εξελικτικές Στρατηγικές εκτός από μία ευρέως γνωστή εναλλακτική μέθοδος ενισχυτικής μάθησης , αποτελεί και μια ειδική περίπτωση μεθοδολογιών στοχαστικής αναζήτησης που βασίζεται σε μαθηματικά μοντέλα. Η προσέγγιση της παραπάνω μεθόδου (ES) σε προβλήματα πολλαπλών παραγόντων θα παρουσιαστεί σε αυτήν την εργασία μέσω δύο προσoμοιώσεων. Θα παρουσιάσουμε το πώς θα προσεγγίσει και έπειτα θα επιτεθεί ένα σμήνος UAV σταθερής πτέρυγας σε μία καλά οργανωμένη αμυντικά βάση και δεύτερον , την σύγκρουση αυτού του σμήνους με ένα άλλο εχθρικό σμήνος UAV το οποίο αμύνεται της προαναφερόμενης βάσης. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2019-07-04 | - |
| Date of Publication | 2019 | - |
| Subject | Evolution strategies | en |
| Subject | Εξελικτικές στρατηγικές | el |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Καντρέβας, "Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Copyright © DIAS 2013
