Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/49DB2339-D495-46E3-88A4-1F5A9B9840D7 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.82716 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 72 pages | en |
| Τίτλος | Σχεδίαση συστήματος στιγμιαίου δορυφορικού προσδιορισμού θέσης με αναδιατασσόμενη λογική σε ολοκληρωμένο σύστημα PolarFire | el |
| Τίτλος | Implementation of Snapshot-Positioning on a PolarFire FPGA/SoC | en |
| Δημιουργός | Maragkou Sofia | en |
| Δημιουργός | Μαραγκου Σοφια | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Dollas Apostolos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δολλας Αποστολος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Pnevmatikatos Dionysios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πνευματικατος Διονυσιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Garzia Fabio | en |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περίληψη | Η Υπηρεσία Δημόσιου Χαρακτήρα (Public Regulated Service) του δορυφορικού συστήματος Galileo εγγυάται ασφαλή δορυφορική πλοήγηση για υπηρεσιακή χρήση του δημοσίου, πράγμα που κάνει την υλοποίηση απαιτητική σε θέματα ασφαλείας. Η μέθοδος στιγμιαίου δορυφορικού προσδιορισμού θέσης παρέχει ένα γρήγορο και αποδοτικό τρόπο εντοπισμού θέσης ταχύτητας και χρόνου (Position Velocity Time) με την χρήση βοηθητικών δεδομένων, με δείγματα μη επεξεργασμένα και με κώδικες ψευδοτυχαίου θορύβου. Στόχος αυτής της διπλωματικής είναι η υλοποίηση συστήματος στιγμιαίου δορυφορικού προσδιορισμού θέσης σε αναδιατασσόμενη λογική στο ολοκληρωμένο σύστημα PolarFire για ενσωματωμένο δέκτη σε πραγματικό χρόνο. Η επιλογή του ολοκληρωμένου συστήματος PolarFire έγινε βάσει των εγγυήσεων που παρέχει όσο αφορά την χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και την ασφάλεια. Ο υπολογισμός της θέσης, της ταχύτητας και του χρόνου γίνεται σε RISC-V πρότυπο με χρήση της RV32IMA αρχιτεκτονικής σετ εντολών σε ενσωματωμένο soft core. Η διπλωματική εργασία αποτελείται από τρία μέρη: την σχεδίαση σε υλικό που υλοποιεί την μέθοδο απόκτησης σήματος, την εφαρμογή που ελέγχει την σχεδίαση υλικού και την εφαρμογή που υλοποιεί τον στιγμιαίο προσδιορισμό θέσης. Η σχεδίαση αποτελείται από τον soft core Mi-V της Microsemi και από ένα μέρος ελεύθερα διαμορφωμένης και προγραμματιζόμενης λογικής που ελέγχεται από μια εφαρμογή bare-metal σε γλώσσα C++. Η εφαρμογή στιγμιαίου προσδιορισμού έχει υλοποιηθεί σε γλώσσα C. | el |
| Περίληψη | Galileo Public Regulated Service (PRS) is a special navigation service which guarantees secure EU satellite navigation for government use and thus it is high-secure demanding. A fast and efficient way to obtain position, velocity and time (PVT) is the method of snapshot positioning by having assistance data and raw data samples together with the pseudo-random noise (PRN) codes. The purpose of this thesis is to implement snapshot positioning on PolarFire FPGA for an embedded real-time receiver. The selection of PolarFire FPGA is based on the low-energy consumption and the security attributes it is offering. The complete PVT calculation is performed in the RISC-V standard RV32IMA instruction set architecture (ISA) embedded soft processor. The thesis consists of three parts the hardware design which implements the acquisition, the control of acquisition and the snapshot positioning application. The hardware design consists of the Mi-V soft core of Microsemi as CPU and a freely configurable and programmable logic part. It is controlled by a bare-metal application in C++. The snapshot positioning application is implemented in C. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2019-07-17 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2019 | - |
| Θεματική Κατηγορία | GNSS | en |
| Θεματική Κατηγορία | FPGA | en |
| Θεματική Κατηγορία | RISC-V | en |
| Θεματική Κατηγορία | Satellite navigation | en |
| Θεματική Κατηγορία | Positioning | en |
| Θεματική Κατηγορία | PolarFire | en |
| Θεματική Κατηγορία | Embedded system | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Sofia Maragkou, "Implementation of Snapshot-Positioning on a PolarFire FPGA/SoC", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Σοφία Μαραγκού, "Σχεδίαση συστήματος στιγμιαίου δορυφορικού προσδιορισμού θέσης με αναδιατασσόμενη λογική σε ολοκληρωμένο σύστημα PolarFire", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Copyright © DIAS 2013
