URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224 | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362 | - |
Γλώσσα | el | - |
Μέγεθος | 72 σελίδες | el |
Τίτλος | Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων | el |
Τίτλος | Design of a parallel robot support by finite element menthod | en |
Δημιουργός | Fiotodimitraki Aikaterini | en |
Δημιουργός | Φιωτοδημητρακη Αικατερινη | el |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Antoniadis Aristomenis | en |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Bilalis Nikolaos | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μπιλαλης Νικολαος | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Stavroulakis Georgios | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Εκδότης | Technical University of Crete | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Περίληψη | Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της. | el |
Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
Τύπος | Diploma Work | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2019-10-02 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2019 | - |
Θεματική Κατηγορία | Finite element method | en |
Θεματική Κατηγορία | Μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Αικατερίνη Φιωτοδημητράκη, "Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Aikaterini Fiotodimitraki, "Design of a parallel robot support by finite element menthod", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019 | en |