Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design of a parallel robot support by finite element menthod

Fiotodimitraki Aikaterini

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362-
Languageel-
Extent72 σελίδεςel
TitleΣχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείωνel
TitleDesign of a parallel robot support by finite element menthoden
CreatorFiotodimitraki Aikaterinien
CreatorΦιωτοδημητρακη Αικατερινηel
Contributor [Thesis Supervisor]Antoniadis Aristomenisen
Contributor [Thesis Supervisor]Αντωνιαδης Αριστομενηςel
Contributor [Committee Member]Bilalis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Μπιλαλης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Stavroulakis Georgiosen
Contributor [Committee Member]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en
Date of Item2019-10-02-
Date of Publication2019-
SubjectFinite element methoden
SubjectΜέθοδος πεπερασμένων στοιχείων el
Bibliographic CitationΑικατερίνη Φιωτοδημητράκη, "Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2019el
Bibliographic CitationAikaterini Fiotodimitraki, "Design of a parallel robot support by finite element menthod", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019en

Available Files

Services

Statistics