URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224 | - |
Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362 | - |
Language | el | - |
Extent | 72 σελίδες | el |
Title | Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων | el |
Title | Design of a parallel robot support by finite element menthod | en |
Creator | Fiotodimitraki Aikaterini | en |
Creator | Φιωτοδημητρακη Αικατερινη | el |
Contributor [Thesis Supervisor] | Antoniadis Aristomenis | en |
Contributor [Thesis Supervisor] | Αντωνιαδης Αριστομενης | el |
Contributor [Committee Member] | Bilalis Nikolaos | en |
Contributor [Committee Member] | Μπιλαλης Νικολαος | el |
Contributor [Committee Member] | Stavroulakis Georgios | en |
Contributor [Committee Member] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Publisher | Technical University of Crete | en |
Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Content Summary | Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της. | el |
Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
Type of Item | Diploma Work | en |
License | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | en |
Date of Item | 2019-10-02 | - |
Date of Publication | 2019 | - |
Subject | Finite element method | en |
Subject | Μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων | el |
Bibliographic Citation | Αικατερίνη Φιωτοδημητράκη, "Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2019 | el |
Bibliographic Citation | Aikaterini Fiotodimitraki, "Design of a parallel robot support by finite element menthod", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019 | en |