Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C0279DF7-9F9D-487A-ABD3-47A579487EEA | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.84713 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 28,6 megabytes | en |
| Μέγεθος | 91 pages | el |
| Τίτλος | Development of a 3D tracking sensor for biomedical applications | en |
| Τίτλος | Ανάπτυξη αισθητήρα τρισδιάστατης χωροθέτησης για βιο-ιατρικές εφαρμογές | el |
| Δημιουργός | Pediaditis Dimitrios | en |
| Δημιουργός | Πεδιαδιτης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Balas Costas | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Μπαλας Κωστας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Kalaitzakis Konstantinos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Καλαϊτζακης Κωνσταντινος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Kortsalioudakis Nathanail | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κορτσαλιουδακης Ναθαναηλ | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περιγραφή | Διπλωματική Εργασία - Σχολή ΗΜΜΥ | el |
| Περίληψη | Με την τεχνολογία να εξελίσσεται με τέτοιο ταχύ ρυθμό, δεν είναι περίεργο το γεγονός ότι οι εξελίξεις στην επιστήμη και την μηχανική ενσωματώνονται στον ιατρικό τομέα. Οποιαδήποτε νέα γνώση των υπάρχων συστημάτων που αποκτήθηκαν μέσω αναλυτικών τεχνικών βασισμένων στις μηχανικές επιστήμες συμβάλλει στην πρόοδο της ιατρικής. Η ενσωμάτωση αυτή δημιούργησε το διεπιστημονικό πεδίο της βιοϊατρικής και ως εκ τούτου δημιούργησε την ανάγκη ανάπτυξης περισσότερων εφαρμογών στον τομέα αυτό. Οι σημαντικές καινοτομίες στον τομέα της βιοϊατρικής περιλαμβάνουν τεχνολογίες που βελτιώνουν το επίπεδο ζωής, όπως τεχνητά όργανα, βιοαισθητήρες, προσθετικά, χειρουργικές συσκευές, βηματοδότες, EEG, αναγεννητική ιστική ανάπτυξη, φαρμακευτική, αιμοκάθαρση για να αναφέρουμε μερικά. Πολλές βιομηχανικές αναλύσεις πραγματεύονται επίσης την παρακολούθηση θέσης. Η αυξανόμενη ζήτηση για χαμηλού κόστους, φορητούς και ανθεκτικούς αισθητήρες οδηγείται από αυτό το είδος εφαρμογής. Σε αυτή τη διατριβή, αναπτύχθηκε μια χαμηλού κόστους, χαμηλής ισχύος φορητή και ανθεκτική συσκευή χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα που ονομάζεται Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης. Αυτός ο αισθητήρας περιέχει ένα επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων, ένα γυροσκόπιο 3 αξόνων και συχνά ένα μαγνητόμετρο 3 αξόνων. Μια Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης δεν μπορεί να παράσχει απευθείας 3D συντεταγμένες και έτσι αναπτύχθηκε επίσης ένα λογισμικό ικανό να παρέχει την μετατόπιση του αισθητήρα σε τρισδιάστατες συντεταγμένες. Το κίνητρο για αυτή την εργασία ήταν να κατασκευαστεί μια συσκευή με επαρκή ακρίβεια, φορητή, με το χαμηλότερο δυνατό κόστος που μπορεί να ενσωματωθεί σε βιοϊατρικές εφαρμογές. | el |
| Περίληψη | With technology advancing at such a rapid pace, it is no wonder that the developments in science and engineering are being integrated into the medical sector. Any new knowledge of living systems gained through analytical techniques based on engineering sciences contribute to the progress of medicine. This integration has given rise to the interdisciplinary field of biomedical and as a result, created the need to develop more applications at this field. Prominent breakthroughs in the biomedical field include life-saving and life-changing technology such as artificial organs, bio-sensors, prosthetics, surgical devices, pacemakers, EEGs, regenerative tissue growth, pharmaceutical drugs, kidney dialysis, to name a few. Many biomechanical analyses are also interested in the position tracking. The growing demand for low-cost, portable and durable sensors is driven by this type of application. In this thesis, a low-cost, low power, portable and durable device was developed by using a sensor called Inertial Measurement Unit (IMU). This sensor contains of a 3-axis accelerometer, a 3-axis gyroscope and often a 3-axis magnetometer. An Inertial Measurement Unit cannot provide directly 3D coordinates thus a software was also developed that is capable of providing the displacement of the sensor in 3D coordinates. The motivation for this work was to construct a device with adequate accuracy, portable, with the lowest cost as possible that can be embedded in biomedical applications. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2020-02-24 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2020 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Position system | en |
| Θεματική Κατηγορία | Intertial sensors | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Dimitrios Pediaditis, "Development of a 3D tracking sensor for biomedical applications", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2020 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Δημήτριος Πεδιαδίτης, "Ανάπτυξη αισθητήρα τρισδιάστατης χωροθέτησης για βιο-ιατρικές εφαρμογές", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2020 | el |
Copyright © DIAS 2013
